Cocos2d-X Box2D中部分方法的重点理解

1、碰撞检测中的：

    /*
     float force=impulse->normalImpulses[0];的理解：
（1）原理透析：
    两个物体产生碰撞的时候，除了检测是否碰撞了，很多时候我们需要知道碰撞强度有多大，比如愤怒的小鸟，要根据碰撞的强度决定是否消去障碍物。这一个教程解释如何获取碰撞强度。
    碰撞的强度在物理上用冲量(Impluse)表示，在经典力学里，冲量等于物体动量的变化。
    冲量公式
    I = Ft (单位 N*s)
    如果有恒力F，作用在质量为m、静止的物体上，经过时间t，会产生什么效果呢？由Ft=mat=mv看出，力与时间的乘积Ft越大，静止的物体获得的速度v就越大；Ft越小，物体的速度就越小。
    冲量是矢量
    冲量的方向由力的方向确定。如果在力的作用时间内，力的方向保持不变，则力的方向就是冲量的方向。
    冲量与动量的关系
    运动物体的质量和速度的乘积叫动量，p=mv，国际单位是千克米每秒。
    在恒力F作用下，质量为m的物体在时间t内，速度由v变化到v′。根据牛顿第二定律，有F=ma式中F为物体所受外力的合力。等式两边同乘时间t，Ft=mat=mv′-mv，因此I=p′-p
    总结说，质量一定的物体碰撞之后获取的速度可以用来衡量碰撞强度，其取决于碰撞力与时间的乘积，及冲量。因此box2D中，我们要判断碰撞强度，需要获取碰撞时的冲量，而box2D已经为你提供了方便的获取方式。具体获取方法如下：
   获取碰撞冲量，这时需要覆盖另外一个方法PostSolve(contact:b2Contact, impulse:b2ContactImpulse)，我们看到此方法有两个参数
（2）参数详解：
b2contact:碰撞对象，可以获取两个碰撞物体
impluse:碰撞冲量，及我们所需要的衡量碰撞强度的参数
impluse冲量是一个数组，具有两个元素，normalImpulses和tangentImpulses，都是矢量Vector类型
    normalImpulses ：碰撞普通合力产生的冲量
    tangentImpulses ：模拟切线方向摩擦力所产生的冲量（实际trace时总是0，可能是我的刚体原因）
     */

例如：
//此方法由系统调用
void MyContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)
{
    CCLog("PostSolve!");
    float force=impulse->normalImpulses[0];//表示冲量
    if(force>2)
    {
        //得到物体A，B的数据
        PhysicsSprite *spriteA=(PhysicsSprite *)contact->GetFixtureA()->GetBody()->GetUserData();
        PhysicsSprite *spriteB=(PhysicsSprite *)contact->GetFixtureB()->GetBody()->GetUserData();
        if(spriteA && spriteB)
        {
            spriteA->hp--;
            spriteB->hp--;
        }
    }
}