RT-Thread的线程(任务)处理【RT-Thread学习笔记 2】
2014-09-03 23:30
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RT-Thread中使用线程这个概念,而不是任务。两者相似,我在这里把他的线程当作任务来理解了
1、任务处理:
动态任务相关API
创建任务:rt_thread_create函数,创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID
创建之后启动任务:rt_thread_startup
删除任务:rt_thread_delete
任务延时函数:rt_thread_delay 延时时候,任务处于suspend状态
任务运行情况可用finish模块,在电脑终端查看
2、动态创建线程和静态创建线程
RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。
使用静态定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并且定义好堆栈空间,然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种 方式,线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段,这段空间在编译时就已经确定,它不是可以动态分配的,所以不能被释放,而只能使用 rt_thread_detach函数将该线程控制块从对象管理器中脱离。
使用动态定义方式rt_thread_create时,RT-Thread会动态申请线程控制块和堆栈空间。在编译时,编译器是不会感知到这段空 间的,只有在程序运行时,RT-Thread才会从系统堆中申请分配这段内存空间,当不需要使用该线程时,调用rt_thread_delete函数就会 将这段申请的内存空间重新释放到内存堆中。
这两种方式各有利弊,静态定义方式会占用RW/ZI空间,但是不需要动态分配内存,运行时效率较高,实时性较好。 动态方式不会占用额外的RW/ZI空间,占用空间小,但是运行时需要动态分配内存,效率没有静态方式高。
静态创建线程代码:
创建线程:
启动线程:
脱离线程:
动态创建线程代码:
创建线程:
空间使用比较
动态创建的线程,delete之后会释放出空间
静态创建的线程,detach之后不会释放空间
1、任务处理:
动态任务相关API
创建任务:rt_thread_create函数,创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID
创建之后启动任务:rt_thread_startup
删除任务:rt_thread_delete
任务延时函数:rt_thread_delay 延时时候,任务处于suspend状态
任务运行情况可用finish模块,在电脑终端查看
2、动态创建线程和静态创建线程
RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。
使用静态定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并且定义好堆栈空间,然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种 方式,线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段,这段空间在编译时就已经确定,它不是可以动态分配的,所以不能被释放,而只能使用 rt_thread_detach函数将该线程控制块从对象管理器中脱离。
使用动态定义方式rt_thread_create时,RT-Thread会动态申请线程控制块和堆栈空间。在编译时,编译器是不会感知到这段空 间的,只有在程序运行时,RT-Thread才会从系统堆中申请分配这段内存空间,当不需要使用该线程时,调用rt_thread_delete函数就会 将这段申请的内存空间重新释放到内存堆中。
这两种方式各有利弊,静态定义方式会占用RW/ZI空间,但是不需要动态分配内存,运行时效率较高,实时性较好。 动态方式不会占用额外的RW/ZI空间,占用空间小,但是运行时需要动态分配内存,效率没有静态方式高。
静态创建线程代码:
创建线程:
rt_thread_init
启动线程:
rt_thread_startup
脱离线程:
rt_thread_detach
//静态创建线程 result = rt_thread_init(&thread1, //线程handle "static", //线程名 rt_init_thread_entry, //线程入口函数 RT_NULL, //线程入口参数 &thread1_stack[0], //线程栈地址 sizeof(thread1_stack), //线程栈大小 6, //线程优先级 10); //线程时间片
动态创建线程代码:
创建线程:
rt_thread_create
启动线程:rt_thread_startup
线程启动成功后,当OS调度开始,即可被OS调度执行。
tid = rt_thread_create("init", rt_init_thread_entry, RT_NULL, 2048, 10, 5); if (tid != RT_NULL) rt_thread_startup(tid);
空间使用比较
动态创建的线程,delete之后会释放出空间
静态创建的线程,detach之后不会释放空间
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