linux进程调度

抢占就是进程调度，用户进程抢占发生在以下情况：

1、从系统调用返回用户空间的时候

2、从中断处理程序返回用户空间时。（在时钟中断中会调用scheduler_tick()函数，该函数在进程时间片用完的时候会设置need_resched标志，当从时钟中断或者其他中断返回后检查need_resched，内核会调用schedule函数执行新的进程）

内核抢占会发生在

1、中断处理程序正在执行，且返回内核空间之前

2、内核代码再一次具有可抢占性的时候

3,、内核任务中显式的调用schedule函数

4、如果内核中的任务阻塞，这样也会导致调用schedule