OpenCV手机摄像头方向的问题

来intel中国研究院实习也有一段时间了，做了挺多东西，主要还是利用OpenCV检测人脸、识别人脸和一些其它的拓展的相关的东西，应该抽时间把自己遇到的问题简单的写出来，一来自己也可总结一下，二来希望可以帮助遇到类似问题的朋友。
使用OpenCV的Android接口，要想显示从摄像头输入的视频，可以使用CameraBridgeViewBase类，然后在public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) 函数中使用代码：
mRgba = inputFrame.rgba();//color frame

mGray = inputFrame.gray();// gray frame
来得到摄像头视频的每一个frame，在这个函数中进行各种处理。最后return mRgba后就可以在界面上显示了，当然xml中的视频显示部分如下：
<org.opencv.android.JavaCameraView

android:layout_width="200dp"

android:layout_height="150dp"

android:id="@+id/fd_activity_surface_view" />
具体代码可以参考Sample中的代码。
但是显示的过程是有一些问题的，比方说最简单的人脸检测的时候，我们一般用前置摄像头，然后检测人脸，使用OpenCV自带的显示的过程中和平常是不一样的，也就是说和自带相机的那种显示是不一样的，相机的显示就类似镜子的显示，而OpenCV则接近真实显示，即一个一模一样的你和你对立站立。这样的话，当你旋转手机的时候问题就出现了，当旋转90度的时候，显示的视频和你真实的方向就正好差了180度，也就成反的了，这在需要检测人脸的应用中很不方便，因为反转的图片OpenCV是检测不到人脸的。
其实解决方法非常简单，大家想想从反面看洗出来的纸照片是什么效果？明白了吧，我们只需要把得到的frame绕竖方向，即Y轴旋转180即可，这样就可以达到Mirror效果，你打开相机用前置摄像头看看，相机都是mirror效果的。想实现图翻转OpenCV中的flip函数就可以了。

flip

public static void flip(Mat src,
Mat dst,
int flipCode)

Flips a 2D array around vertical, horizontal, or both axes.

The function

flip

flips the array in one of three different ways (row and column indices are 0-based):

dst _(ij) =<BR> <= ft(<BR> ltBR gtsrc _(src.rows-i-1,j) if flipCode = 0 ltBR gtsrc _(i, src.cols -j-1) if flipCode gt 0 ltBR gtsrc _(src.rows -i-1, src.cols -j-1) if flipCode lt 0 ltBR gt<BR>right.

The example scenarios of using the function are the following:

Vertical flipping of the image (

flipCode == 0

) to switch between top-left and bottom-left image origin. This is a typical operation in video processing on Microsoft Windows* OS.
Horizontal flipping of the image with the subsequent horizontal shift and absolute difference calculation to check for a vertical-axis symmetry (

flipCode > 0

).
Simultaneous horizontal and vertical flipping of the image with the subsequent shift and absolute difference calculation to check for a central symmetry (

flipCode < 0

).
Reversing the order of point arrays (

flipCode > 0

or

flipCode == 0

).

Parameters:

src

- input array.

dst

- output array of the same size and type as

src

.

flipCode

- a flag to specify how to flip the array; 0 means flipping around the x-axis and positive value (for example, 1) means flipping around y-axis. Negative value (for example, -1) means flipping around both axes (see the discussion below
for the formulas).

函数很简单，一个输入Mat，一个输出Mat，filpCode有三种情况，0为绕X轴翻转，大于的0代表绕Y轴翻转，-1代表即桡X轴也绕Y轴翻转。因此如下代码就可以实现mirror效果了：mRgba = inputFrame.rgba();//color frame

mGray = inputFrame.gray();// gray frameCore.flip(mRgba, mRgba, 1);//flip aroud Y-axis

Core.flip(mGray, mGray, 1);
现在再试试，是不是跟自带的相机显示效果一样了？