arm汇编如何调用函数，如何写延迟函数

.text

.global _start

_start:
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@功能：实现流水灯，第一个灯亮一会，再灭会，第二个灯类似
@
@LED PIN GPF4/5/6
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

@设置GPF的第4/5/6引脚为输出
ldr r0, =0x56000050
mov r1, #0x00001500
str r1, [r0]

1:

bl led1_on @第一个灯亮
bl delay
@调用延迟函数
bl leds_off
@所有灯灭

bl delay
bl led2_on
bl delay
bl leds_off

bl delay
bl led3_on
bl delay
bl leds_off
bl delay

b 1b @无限循环

delay:

mov r0, #0x40000 @注意这里一定不能写在下面的0循环内，否则将变成死循环！！这是经常犯错的地方！！

0:
sub r0, r0, #1
mov r2, #0
cmp r0, r2
bne 0b
mov pc, lr
//返回被调用的地方

leds_off:
ldr r0, =0x56000054
mov r1, #0xff
str r1, [r0]
mov pc, lr

led1_on:
ldr r0, =0x56000054
mov r1, #0x00000060
str r1, [r0]
mov pc, lr

led2_on:
ldr r0, =0x56000054
mov r1, #0x00000050
str r1, [r0]
mov pc, lr

led3_on:
ldr r0, =0x56000054
mov r1, #0x00000030
str r1, [r0]
mov pc, lr