【RPi树莓派使用指南】GPIO驱动方法

树莓派包含8个通用IO (GPIO) 用于开关控制 (switch control)，配合扩展版可以进行继电器、电机、LED等外设的驱动。该扩展IO的位置如下所示：




Figure 1. 树莓派扩展IO在板上的位置

树莓派的各引脚功能定义如下：



Figure
2. Raspberry Pi 的引脚接口图

目前有三种方式可以实现对树莓派GPIO的驱动：raspberry-gpio-python，WiringPi及bcm2835驱动库，以下将分别介绍这三种方法。注意因为涉及硬件操作，程序执行时需要使用管理员权限sudo；同时注意各函数库使用的IO引脚号不同，编程时请参照Figure
2中对引脚的定义。

• RPi.GPIO (raspberry-gpio-python)

项目主页：http://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/

RPi.GPIO是树莓派官方推荐的GPIO驱动库，该程序库使用Python语言。RPi.GPIO可用于对实时性要求不高的项目中，如果熟悉Python语言很快就能上手，该程序库的缺点是目前尚不支持SPI、IIC及1-wire。

本代码实现了使用RPi.GPIO程序库控制GPIO 7以1s频率进行开-关操作，如果外接一个220欧姆电阻和LED，可观察到LED以1HZ的频率闪烁。

Code 1. Python RPi.GPIO实现GPIO控制

#!/usr/bin/python

importRPi.GPIO as GPIO
importtime

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(7, GPIO.OUT)

whileTrue:
GPIO.output(7, GPIO.LOW)
time.sleep(0.5)
GPIO.output(7, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.5)

• WiringPi

项目主页：http://wiringpi.com/

WiringPi是一个类似Arduino以C/C++实现的IO驱动库，该函数库在LGPL v3协议下发布。Wiring Pi是这三种程序库中功能最强大的，除了支持GPIO操作，还支持IIC、SPI、串口以及很多外扩外设：如Gertboards、74595、12864 LCD及PiFace扩展板。使用WiringPi之前需要下载相应的函数库，配置方法请参见:http://wiringpi.com/download-and-install/。

使用Wiring Pi操作GPIO的代码如下：

Code 2. WiringPi实现GPIO控制

#include
main ()
{
wiringPiSetup() ;
pinMode(0, OUTPUT) ;
for(;;)
{
digitalWrite(0, HIGH) ; delay (500) ;
digitalWrite(0,  LOW) ; delay (500) ;
}
}

通过以下命令进行编译，编译时需i包含WiringPi库：

• bcm2835 C驱动库

项目主页：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

该程序库使用C语言，跨过Linux内核层，直接操控BCM2835的GPIO。因为并不是以Linux device driver的方式实现，这种方式会存在一些潜在的副作用。不过该函数库除了支持GPIO的操作，还支持SPI、IIC以及系统定时器。

示例代码：

Code 3. bcm2835驱动库实现GPIO控制

#include <bcm2835.h>;

// Blinks on RPi Plug P1 pin 11 (which is GPIO pin 17)
#define PIN RPI_GPIO_P1_11

intmain(intargc, char**argv)
{
if(!bcm2835_init())
return1;

// Set the pin to be an output
bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);

// Blink
while(1)
{
bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
bcm2835_delay(100);

bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
bcm2835_delay(100);
}
bcm2835_close();
return0;
}

编译方法：

转载自：http://www.yfworld.com/?p=1654