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tiny210(s5pv210)移植u-boot(基于 2014.4 版本)——移植u-boot.bin(内存布局)

2014-07-28 14:48 323 查看
在前面我们已经成功的实现了u-boot-spl.bin 现在开始我们要移植重头戏: u-boot.bin了,同样开始之前我们先进行分析:

同样u-boot.bin 也是从 start.S 中的 reset 开始执行,执行一些 CPU 底层初始化,然后跳转到 crt0.S 中的_main

函数。_main开始是设置堆栈,在u-boot-spl.bin中,因为比较小,我们默认用bl0给我们提供的堆栈,但是对于u-boot.bin来说 他是为linux内核提供运行环境,所以说设置堆栈很重要:



这里仅为执行 board_init_f 函数设置栈,以及为全局变量 gd 预留一块存储空间。在 u-boot-spl.bin 中调用了 copy_bl2_to_ram,将 u-boot.bin 拷贝到 DDR 的基地址 0x20000000,然后给 PC 指针赋值为 DDR的基地址直接跳转到 0x20000000 地址取指执行。gd 保存了一些重要的全局的变量,其定义在u-boot-2014.04/arch/arm/include/asm/global_data.h
头文件中。



从这得知全局变量 gd 是一个寄存器变量,保存在 r9 寄存器中,gd_t 结构体定义在u-boot-2014.04/include/asm-generic/global_data.h。 gd指向这个结构体的首地址。gd_t是关键字typedef为global data数据结构定义的新名字,定义的原型位于文件 include/asm-generic/global_data.h。其成员主要是系统初始化的参数。



CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR 在单板配置文件 tiny210.h 中定义。这个可以随便设置,但要保证能够

供 board_init_f 使用,以及存储 GD ('global data'),我们可以直接设置为 DDR 的最高地址0x20000000+512M即

0x45880000



其中 PHYS_SDRAM_1_SIZE 定义为 DDR 的大小为512M



GD_SIZE 在 u-boot-2014.04/include/generated/generic-asm-offsets.h 中定义,其值为 160



设置后的内存布局如下图:

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