Ubuntu14.04搭建Robocup2D仿真平台的一些问题处理方法

安装方法请参考：http://ai.ustc.edu.cn/en/robocup/2D/training.php。

安装完成后第一次启动会发现比赛球队上不去的问题，查看终端信息发现是 rcssserver没有在home目录下./rcsserver文件夹下创建和读取相关配置文件，解决方法有两种：

1.从其他有正常比赛平台的机器的./rcssserver文件夹下拷贝相关配置文件，请务必注意对应版本号，否则可能出现平台不能正常工作。

2.在root账户下启动一次rcssserver，系统会自动创建相关配置文件。以后在普通用户下启动也能正常运行，但是使用sudo 依然没有创建 配置文件的权限！

注：本人推荐第二种，目前没有测试新平台稳定性。如有问题，请留言指正，谢谢！