《tiny6410裸机程序》第六章：myled通过usb下载至nandflash不能运行

====================================================================================================================================

一、前期准备

1.开发板必须在SD卡启动模式！

2.安装usb下载驱动，安装rs232 to usb驱动。

3.安装dns，并打开dns。

二、烧写《tiny6410裸机程序》第五章：汇编与C混合编程-LED跑马灯最终说明、myled再次精简bin至nandflash。

三、不能运行原因分析

1.之前文章分析的：《micro2440开发》第七章：micro2440从NAND FLASH启动原理分析

因为nandflash上本身不能运行代码（因为它不像norflash是随机存储的），解决这个问题的方法是：硬件设计中选择从nandflash启动时、CPU自动会搬移nandflash前4KB至SRAM运行；其二，要访问nandflash，必须首先初始化nandflash控制器，解决方法是：上述4KB部分代码必须实现nandflash的初始化工作。

但是，本程序不存在问题；是因为本bin只有2KB<4KB，不存在代码搬移问题，也就没必要初始化nandflash控制器寄存器。

2.真正原因

ADS调试时MMU是关闭的，实际bin中MMU没有关闭。所以，加入LED相关GPIO地址映射代码即可。

四、解决方法

该bin的前4KB必须首先完成nandflash控制器寄存器的初始化功能；并且设置外设IO的基地址及地址空间、或关闭mmu和cache。

====================================================================================================================================

改编后程序（主要是在Startup.s中添加对CP15协处理器操作，设置外设IO的基地址和地址空间；因为6410的内存和IO空间是分开的）：

1.Startup.s

[plain] view
plaincopy

preserve8

IMPORT main ; 声明C程序中的Main()函数

AREA Start,CODE,READONLY ; 声明代码段Start

ENTRY ; 标识程序入口

CODE32 ; 声明32位ARM指令

ldr r0, =0x70000000

orr r0, r0, #0x13

mcr p15,0,r0,c15,c2,4 ;256M(0x70000 0000~0x7FFF FFFF)ARM协处理器相关 告诉协处理器外设寄存器的基地址和地址空间

ldr r0, =0x7E004000

mov r1, #0

str r1, [r0] ;关闭看门狗

ldr sp, =8*1024 ;设置C堆栈

bl main

2.led.c

[cpp] view
plaincopy

#define LED1_ON ~(1<<4) //1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 1111 GPKDAT31~GPKDAT0

#define LED2_ON ~(1<<5)

#define LED3_ON ~(1<<6)

#define LED4_ON ~(1<<7)

#define LED1_OFF (1<<4) //0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000

#define LED2_OFF (1<<5)

#define LED3_OFF (1<<6)

#define LED4_OFF (1<<7)

#define LEDALL_OFF (0xf<<4) //0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000

typedef unsigned long u32;

typedef unsigned short u16;

typedef unsigned char u8;

#define rGPIOKCON0 (*(volatile u32 *)0x7f008800)

#define rGPIOKDAT (*(volatile u32 *)0x7f008808)

int main(void){

u32 uConValue;

u32 i;

uConValue = rGPIOKCON0;

uConValue &= ~(0xffff<<16); //0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 GPKCON7~GPKCON0

uConValue |= 0x1111<<16; //0001 0001 0001 0001 0000 0000 0000 0000 //0001 0001 0001 0001 1111 1111 1111 1111

rGPIOKCON0 = uConValue;

rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;

while(1){

rGPIOKDAT &= LED1_ON;

for(i=0;i<3000*100;i++);

rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;

rGPIOKDAT &= LED2_ON;

for(i=0;i<3000*100;i++);

rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;

rGPIOKDAT &= LED3_ON;

for(i=0;i<3000*100;i++);

rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;

rGPIOKDAT &= LED4_ON;

for(i=0;i<3000*100;i++);

rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;

}

}

3.以下是基于Window下armcc编译器的Makefile

[plain] view
plaincopy

all:

armasm -o Startup.o Startup.s --debug --keep --cpu=ARM1176JZF-S

armcc -c led.o led.c --debug --cpu=ARM1176JZF-S -O0

armlink -o myled.axf Startup.o led.o --ro_base=0x50200000 --rw_base=0x50203000 --first=Startup.o(start) --entry=0x50200000

fromelf -o myled.bin --bin myled.axf

clean:

del *.o *.axf *.bin

====================================================================================================================================

补充：

u-boot-mini6410/cpu/s3c64xx/start.S

[plain] view
plaincopy

/*

* we do sys-critical inits only at reboot,

* not when booting from ram!

*/

cpu_init_crit:

/*

* flush v4 I/D caches

*/

mov r0, #0

mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */

mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */

/*

* disable MMU stuff and caches

*/

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)

bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)

orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align

orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache

mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

/* Peri port setup */

ldr r0, =0x70000000

orr r0, r0, #0x13

mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)

分析：该程序烧录至nand flash或nor flash时，其实并没有在连接器指定的0x50200000处的SDRAM中运行；而是在0x00000000处运行，整个代码也体现了PIC、ARM位置无关代码设计的思想。