s3c2440移植linux(转载) 以及内核模块的自定义安装

移植成功了linux到板子上,单移植没搞明白内核中编译为模块的东西在哪里怎么安装到板子上,因为在板子上lsmod发现啥都没有

搜了半天也没有相关的帖子,研究了一下makefile终于搞明白了,附在文章最后了.

硬件平台：FL2440

主机平台：Ubuntu11.04

交叉编译器：arm-linux-gcc4.3.2

原创作品，转载请标明出处http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6604616

本来是想移植最新的内核2.6.39但是总是在编译快完成的时候报错，有人说是新的内核对arm平台的支持不好，所以就降低了一下版本，这里移植2.6.35.4内核

一、准备工作

1、下载解压内核
从官网上下载linux-2.6.35的内核，ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/，文件不大，约85M。
新建一个工作目录s3c2440，将内核源码包拷贝至工作目录下，再解压。
2、移植yaffs2驱动
下载最新的驱动点击下载解压在工作目录s3c2440下
进入yaffs2: cd
yaffs2
给内核打补丁：./patch-ker.sh c
../linux-2.6.35



3、安装交叉编译环境

下载arm-linux-gcc4.3.2,然后安装并配置环境变量

最后执行arm-linux-gcc-v查看

二、移植



1、修改机器码
飞凌开发板的bootloader默认的机器码是193，所以我们在使用smdk2440机器的时候，需要修
改机器码。修改内核2.6.35.3中的arch/arm/tools/mach-types。



删掉
s3c2410 ARCH_S3C2410 S3C2410 182
然后将
s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362
修改为
s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 193
2、指定目标板machine、编译器和编译器路径

修改linux-2.6.35.3/Makefile，将
ARCH ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?=
修改成ARCH
?= arm
CROSS_COMPILE ?= /opt/arm/4.3.2/bin/arm-linux-
注意：CROSS_COMPILE是指交叉编译器的路径，该路径一定要完整，否则最后makezImage时提示文件不存在。
3、增加devfs文件管理器的支持
我们所用的文件系统使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig，
找到
menu"Pseudo filesystems"
添加如下语句：
configDEVFS_FS

bool"/dev file system support (OBSOLETE)"

defaulty
configDEVFS_MOUNT
bool"Automatically mount at boot"
defaulty
dependson DEVFS_FS

帮助理解：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，能够修改Kconfig,
这样就能够选择这个驱动，假如想使这个驱动被编译，要修改Makefile。
4、修改晶振频率( 可解决打印信息乱码问题 )
文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/ s3c24xx_init_clocks(12000000);
5、修改MTD分区
[cpp]viewplaincopy
arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name = "Boot",

.size = 0x00100000,

.offset = 0

},

[1] = {

.name = "MyApp",

.size = 0x003c0000,

.offset = 0x00140000,

},

[2] = {

.name = "Kernel",

.size = 0x00300000,

.offset = 0x00500000,

},

[3] = {

.name = "fs_yaffs",

.size = 0x0f000000, //240M

.offset = 0x00800000,

},

/*[4] = {

.name = "WINCE",

.size = 0x03c00000,

.offset = 0x04400000,

}

*/

};

具体参考http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6566551
6、关闭ECC校验
文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c

函数：s3c2410_nand_init_chip
/*chip->ecc.mode= NAND_ECC_SOFT; */ chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

问题：关于ECC：ECC是“ErrorCorrecting
Code”的简写，中文名称是“错误检查和纠正”。ECC是一种能够实现
“错误检查和纠正”的技术，ECC内存就是应用了这种技术的内存，一般多应用在服务器及图形工作站上，这将使整个
电脑系统在工作时更趋于安全稳定。此处为避免容易出错，将ECC关闭。
7、修改nandflash驱动，支持K9F1G08的nandflash
修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c 文件：
[cpp]viewplaincopy

static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {

.options = 0,

.offs = 0,

.len = 1, // 原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash

.pattern = scan_ff_pattern

};

static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {

.options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,

.offs = 0,

.len = 1, //原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash

.pattern = scan_ff_pattern

};

8、下面，开始配置内核。
进入linux-2.6.35目录，把s3c2410的默认配置写入config文件。
makes3c2410_defconfig
makemenuconfig
配置内核特点使用ARMEABI编译



配置文件系统选项

配置yaffs2文件系统

修改配置如下：
Filesystems --->
[*]Miscellaneous filesystems --->
<*> YAFFS2 file system support
-*- 512 byte / page devices
-*- 2048 byte (or larger) / page devices
[*] Autoselect yaffs2 format
[*] Cache short names in RAM
配置cpu相关选项

修改配置如下：
SystemType --->
S3C2440Machines --->
[*]SMDK2440
[*]SMDK2440 with S3C2440 CPU module
去掉S3C2400Machines、S3C2410Machines、S3C2412Machines、S3C2442Machines的所有选项 ，
否则会报错。如果现在编译内核，下载到开发板中，内核就可以正常启动了.有了雏形，继续移植设备驱动。
这里，内核选项*代表编译至内核，M代表编译为模块 。
9、移植USBhost驱动
在这个版本的linux内核，已经对USB驱动进行来很好的支持，仅仅需要修改配置。
DeviceDrivers --->
[*]USB support --->
{*} Support for Host-side USB
[*] USB device filesystem (DEPRECATED)
[*] USB device class-devices (DEPRECATED)
<*> OHCI HCD support
<*> USB Mass Storage support

[*]HID Devices --->
{*} Generic HID support
[*] /dev/hidraw raw HID device support

SCSIdevice support --->
<*>SCSI device support
[*]legacy /proc/scsi/ support
<*>SCSI disk support
<*>SCSI tape support
10、移植RTC驱动
在这个版本的linux内核，已经对RTC驱动进行来很好的支持，不需要修改配置。相应配置如下
DeviceDrivers --->
<*>Real Time Clock --->
[*] Set system time from RTC on startup and resume
(rtc0) RTC used to set the system time
[] RTC debug support
***RTC interfaces ***
[*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)
[*] /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)
[*] /dev/rtcN (character devices)
<*> Samsung S3C series SoC RTC
然后添加对设备的支持

打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备，代码如下：
[cpp]viewplaincopy

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

};

11、移植UDA1341驱动
在平台上添加和配置UDA1341:
修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，在开始添加头文件
#include<sound/s3c24xx_uda134x.h>
#include<mach/gpio-fns.h>
[cpp]viewplaincopy

static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {

.l3_clk = S3C2410_GPB(4),

.l3_data = S3C2410_GPB(3),

.l3_mode = S3C2410_GPB(2),

.model = UDA134X_UDA1341,

};

static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {

.name = "s3c24xx_uda134x",

.dev = {

.platform_data = &s3c24xx_uda134x_data,

}

};

把设备添加到平台当中
[cpp]viewplaincopy

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

&s3c24xx_uda134x,

};

内核配置如下
DeviceDrivers --->
<*>Sound card support --->
<*> Advanced Linux Sound Architecture --->
<*> OSS Mixer API
<*> OSS PCM (digital audio) API
[*] OSS PCM (digital audio) API - Include plugin
system
[*] Support old ALSA API
[*] Verbose procfs contents
[*] Verbose printk
[*] Generic sound devices --->
<*> ALSA for SoC audio support --->
<*> SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips
<*> SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX
12、移植DM9000驱动
a、修改 drivers/net/dm9000.c 文件：

头文件增加：
#include<mach/regs-gpio.h>
#include<mach/irqs.h>
#include<mach/hardware.h>
在dm9000_probe 函数 开始增加：
[cpp]viewplaincopy

unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};

static void *bwscon;

static void *gpfcon;

static void *extint0;

static void *intmsk;

#define BWSCON (0x48000000)

#define GPFCON (0x56000050)

#define EXTINT0 (0x56000088)

#define INTMSK (0x4A000008)

bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);

gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);

extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);

intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);

writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);

writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);

writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up

writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge

writel( (readl(intmsk)) & ~0x80, intmsk);

在这个函数的最后需要修改：
[cpp]viewplaincopy

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

/* try reading from mac */

mac_src = "chip";

for (i = 0; i < 6; i++)

//ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);

ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];

}

b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备
[cpp]viewplaincopy

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

&s3c24xx_uda134x,

&s3c_device_dm9000,

};

c、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c

添加头文件
#include<linux/dm9000.h>
添加以下代码
[cpp]viewplaincopy

static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {

[0] = {

.start = S3C24XX_PA_DM9000,

.end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[1]={

.start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2

.end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[2] = {

.start = IRQ_EINT7,

.end = IRQ_EINT7,

.flags = IORESOURCE_IRQ

},

};

static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {

.flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,

};

struct platform_device s3c_device_dm9000 = {

.name= "dm9000",

.id= 0,

.num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),

.resource= s3c_dm9000_resource,

.dev= {

.platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,

}

};

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);

d、修改 arch/arm/plat-samsung/include/plat/devs.h 45行附近,添加
[cpp]viewplaincopy

extern struct platform_device s3c_device_dm9000;

e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件
/*DM9000 */
#define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300
#define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000
13、启动画面显示小企鹅的方法
配置内核 ，下面是必选项
DeviceDrivers--->
Graphicssupport --->
<*>Support for frame buffer devices
<*>S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support!
Consoledisplay driver support --->
<*>Framebuffer Console support
Logoconfiguration --->
[*]Bootup logo
[*] Standard 224-color Linux logo

14、3.5寸LCD显示的移植
2.6.34内核中已经支持
15、修改uart2为普通串口以及测试程序
修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中的uart2的配置，修改后如下：
[cpp]viewplaincopy

static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {

[0] = {

.hwport = 0,

.flags = 0,

.ucon = 0x3c5,

.ulcon = 0x03,

.ufcon = 0x51,

},

[1] = {

.hwport = 1,

.flags = 0,

.ucon = 0x3c5,

.ulcon = 0x03,

.ufcon = 0x51,

},

/* IR port */

[2] = {

.hwport = 2,

.flags = 0,

.ucon = 0x3c5,

.ulcon = 0x03,/*fatfish 0x43*/

.ufcon = 0x51,

}

};

在drivers/serial/samsung.c 中添加对uart2控制器的配置，配置为普通串口。
添加头文件：
#include<linux/gpio.h>
#include<mach/regs-gpio.h>
在staticint
s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函数中，添加
[cpp]viewplaincopy

if (port->line == 2) {

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);

}

16、移植看门狗
修改配置
DeviceDrivers --->
[*]Watchdog Timer Support --->

<*>S3C2410 Watchdog
最后：make zImage
最后编译出来的zImage就2.1M左右。
烧写内核，启动成功



不过，此时，显示屏显示还有点问题，出现上下两栏。解决方法如下：
修改mach－smdk2440.c中
[cpp]viewplaincopy

static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {

/* Config for 320x240 LCD */

.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

S3C2410_LCDCON5_PWREN |

S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,

.width = 320,

.height = 240,

.pixclock = 270000,

.xres = 320,

.yres = 240,

.bpp = 16,

.left_margin =8,

.right_margin = 5,

.hsync_len = 63,

.upper_margin = 15,

.lower_margin = 3,

.vsync_len = 5,

};

并且将.lpcsel=
((0xCE6) & ~7) | 1<<4,注释掉
[cpp]viewplaincopy

static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {

.displays = &smdk2440_lcd_cfg,

.num_displays = 1,

.default_display = 0,

#if 0

/* currently setup by downloader */

.gpccon = 0xaa940659,

.gpccon_mask = 0xffffffff,

.gpcup = 0x0000ffff,

.gpcup_mask = 0xffffffff,

.gpdcon = 0xaa84aaa0,

.gpdcon_mask = 0xffffffff,

.gpdup = 0x0000faff,

.gpdup_mask = 0xffffffff,

#endif

//.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,

};

重新编译即可。
至此，2.6.35.4内核移植成功。

关于内核模块:
make 完成后
运行: make modules
编译生成内核模块,就是在变以内和过程中选择"M"的模块
然后make modules_install,这里值得说明一下,直接运行这个命令,会在当前主机上建立/lib/modules/2.6.XX/ 的目录并将模块安装过来,如果想自己指定这个安装路径怎么办呢,通过查看makefile发现,只要指定环境变量INSTALL_MOD_PATH即可
运行:
INSTALL_MOD_PATH=/home/user/modules make modules_install
成功将模块安装只/home/user/modules
du -sh 看了一下,所有模块有32M,太大了,我就不往板子上放了.
需要的话可以单独拷贝需要的模块到板子上.