Arduino Yun 开整 之 通过 Python 控制 D13 指示灯

Arduino Yun 开整

之
通过 Python 控制 D13 指示灯

入手 Arduino Yun 的原因，除了它集成 WIFI 之外，就是它支持与 Python 的交互了。

了解 Arduino Uno 的同学，可能玩过驱动 D13 引脚的板载指示灯闪烁的栗子。下面，我们把这个栗子改成，通过 Python 程序开关 D13 指示灯。

概述

Arduino Yun 在一块板子上包括以下两个部分，这两部分的信息交互，由 Bridge 完成。

8-Bit AVR MCU (ATmega32u4 with 32kB Flash and 2.5kB RAM running at 16MHz)，即我们通常所说的 Arduino 部分。
32-Bit MIPS CPU (Atheros AR9331 with 16MB Flash and 64MB RAM running at 400MHz), 运行 OpenWRT（Linino）。

Arduino Yun 上的 Python，运行于 AR9331 的 Linino 上，需要通过 Bridge 包，才能够和 Arduino 引脚交互。详情可以参考Understanding Arduino Yún's bridge 这篇文章。

Arduino 端 Sketch

首先，需要在 Arduino IDE 中上传以下的 Sketch 代码，存储为 python_blink.ino。

#include <Bridge.h>

char D13value[2];

void setup() {
pinMode(13,OUTPUT);
Bridge.begin();
}

void loop() {
Bridge.get("key",D13value,2);
int D13int = atoi(D13value);
digitalWrite(13,D13int);
delay(50);
}

上传 Sketch 代码：

Linino 端 Python

其次，SSH 到 Arduino Yun 的 Linino 上：

$ ssh -l root arduinoyun.local
root@arduinoyun.local's password:

BusyBox v1.19.4 (2013-08-07 16:16:02 CEST) built-in shell (ash)
Enter 'help' for a list of built-in commands.

___                   ___                       ___           ___
/\__\      ___        /\__\          ___        /\__\         /\  \
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\:\__\   \/__/         /:/  /      \/__/         /:/  /       \::/  /
\/__/                 \/__/                     \/__/         \/__/

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|   -   ||  _  |  -__|     ||  |  |  ||   _||   _|
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|__| W I R E L E S S   F R E E D O M

root@Arduinoyun:~# python -V
Python 2.7.3
root@Arduinoyun:~# which python
/usr/bin/python
root@Arduinoyun:~# cd /mnt/sda1
root@Arduinoyun:/mnt/sda1# cd workspaces/
root@Arduinoyun:/mnt/sda1/workspaces# vi blink.py

编辑 blink.py 内容如下：

#!/usr/bin/python

'''
This file is used with sketch : python_blink.ino

'''

import sys
sys.path.insert(0, '/usr/lib/python2.7/bridge/')

from bridgeclient import BridgeClient as bridgeclient

if __name__ == '__main__':
try:
raw = sys.argv[1]
except IndexError as e1:
raw = raw_input('>>> Input (0 or 1) : ')

_client = bridgeclient()
_client.put('key', raw)
print _client.get('key')

设置此文件为可执行：

root@Arduinoyun:/mnt/sda1/workspaces# ls
blink.py
root@Arduinoyun:/mnt/sda1/workspaces# chmod +x blink.py

打开 D13 指示灯：

root@Arduinoyun:/mnt/sda1/workspaces# ./blink.py 1
1

关闭 D13 指示灯

root@Arduinoyun:/mnt/sda1/workspaces# ./blink.py 0
0

代码地址

https://github.com/iascchen/arduino_study/

玩的开心！

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Author : iascchen(at)gmail(dot)com

Date : 2014-5-1

Github : https://github.com/iascchen/arduino_study
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