POJ 3083 Children of theCandy Corn(DFS and BFS)

POJ 3083 Children of theCandy Corn(DFS and BFS)
http://poj.org/problem?id=3083
题意：
有一个迷宫，要你求分别算出从迷宫起点到终点的3种距离：优先左转，优先右转，以及最短距离。保证左转和右转一定能从起点到达终点的。S是起点，E是终点，“.”是可行格。求三种走法的最短距离？



分析：
又是一道题意模糊的题目。
首先我们要确定虽然题目中没说，但是左转优先的时候如果走不通就往上走，然后才是右转，最后才是往下走。
右转优先的反向顺序是：右，上，左，下。
由于题目保证一直优先左转和一直优先右转一定能从起点到终点，所以在进行这两个DFS的时候我们不需要判重，就算走过重复的点也无所谓。还有一点可以知道这两种走法不会把全图的所有可行点都走一遍，它们走的是边界那圈。
由于题目中保证了上面两种走法一定能走到终点，且需要注意左转优先始终是相对于当前的方向而已的。比如我们令左方向=0，上方向=1，右方向=2，下方向=3的时候。假设当前方向为dir，那么当前方向dir的左方向=（dir+3）%4（自己取个dir的值验证下看看是不是）
另外就算有死胡同，我们这种走法也能原路走出死胡同，并且继续前进，自己用题目中的例子模拟一下看看是不是，在题目中限定了s和e点的位置只能在边界且不在拐角的情况下。
最后题目中求最短路径，直接用BFS即可。
AC代码：

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxr=50;
const int maxc=50;
int R,C;

const int l[4][2]={{0,-1},{-1,0},{0,1},{1,0}};//左，上，右，下
const int r[4][2]={{0,1},{-1,0},{0,-1},{1,0}};//右，上，左，下

int sx,sy,ex,ey;
char maze[maxr][maxc];
int dfs_l(int x,int y,int step,int ans)//ans是当前方向
{
    if(x==ex&&y==ey) return step+1;
    if(x<0||x>=R || y<0 || y>=C || maze[x][y]=='#') return 0;
    ans=(ans+3)%4;
    int temp=0;
    while(true)
    {
        temp= dfs_l(x+l[ans][0],y+l[ans][1],step+1,ans);
        if(temp) break;
        ans=(ans+1)%4;
    }
    return temp;
}
int dfs_r(int x,int y,int step,int ans)
{
    if(x==ex&&y==ey) return step+1;
    if(x<0 || x>=R || y<0 || y>=C || maze[x][y]=='#') return 0;
    int temp=0;
    ans=(ans+3)%4;
    while(true)
    {
        temp=dfs_r(x+r[ans][0],y+r[ans][1],step+1,ans);
        if(temp) break;
        ans=(ans+1)%4;
    }
    return temp;
}

int vis[maxr][maxc];
int dist[maxr][maxc];
struct Node
{
    int x,y;
    Node(int x,int y):x(x),y(y){}
};
queue<Node> Q;
int BFS()
{
    Q.push(Node(sx,sy));
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    dist[sx][sy]=1;
    vis[sx][sy]=1;
    while(!Q.empty())
    {
        Node node=Q.front();Q.pop();
        int x=node.x,y=node.y;
        for(int d=0;d<4;d++)
        {
            int nx=x+r[d][0];
            int ny=y+r[d][1];
            if(nx>=0&&nx<R&&ny>=0&&ny<C&&maze[nx][ny]=='.'&&vis[nx][ny]==0)
            {
                if(nx==ex&&ny==ey) return dist[x][y]+1;
                vis[nx][ny]=1;
                dist[nx][ny]=dist[x][y]+1;
                Q.push(Node(nx,ny));
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d%*c",&C,&R);
        for(int i=0;i<R;i++)
        {
            for(int j=0;j<C;j++)
            {
                scanf("%c",&maze[i][j]);
                if(maze[i][j]=='S')
                {
                    sx=i;sy=j;
                    maze[i][j]='.';
                }
                else if(maze[i][j]=='E')
                {
                    ex=i;ey=j;
                    maze[i][j]='.';
                }
            }
            getchar();//读回车符
        }
        printf("%d ",dfs_l(sx,sy,0,0));//初始方向虽然可能不是0（向上），但是不影响，可以转向到正确的方向
        printf("%d ",dfs_r(sx,sy,0,0));
        printf("%d\n",BFS());
    }
    return 0;
}