问题记录：|| 和 && 运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值。 出错 vision.CameraParameters/getValidBounds (line 694)

用matlab mystereoReconstruction20140428.m来标定我拍摄的10幅图像，能够成功生成相机内外参，但是到极线校正的时候报错：

|| 和 && 运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值。

出错 vision.CameraParameters/getValidBounds (line 694)

if left > right || top > bot

出错 vision.CameraParameters/computeUndistortBounds (line 621)

[xBounds, yBounds] = getValidBounds(this, undistortedMask, ...

出错 vision.StereoParameters/computeOutputBounds (line 517)

[xBoundsUndistort2, yBoundsUndistort2] = ...

出错 vision.StereoParameters/computeRectificationParameters (line 454)

[xBounds, yBounds] = computeOutputBounds(this, imageSize, ...

出错 vision.StereoParameters/rectifyStereoImagesImpl (line 192)

[H1, H2, Q, xBounds, yBounds] = ...

出错 rectifyStereoImages (line 101)

[rectifiedImage1, rectifiedImage2] = rectifyStereoImagesImpl(stereoParams, ...

出错 MystereoReconstruction20140428 (line 150)

[J1, J2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams);

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