Win CE6.0下如何新建和修改GPIO驱动

http://www.witech.com.cn/news/Article_Show.asp?ArticleID=447

本产品以OK210为例，介绍如何新建和修改ce6下的gpio驱动

只要按照步骤执行下去，即可建立一个新的GPIO驱动。并做如何修改GPIO驱动介绍。完成驱动开发的准备工作。

硬件平台：飞凌OK210

操作系统：飞凌光盘中的BSP，Win CE6.0

编译工具：VS2005 + Win CE6.0 + BSP

在上述所有工具安装完成后，直接用BSP的快捷方式打开。

驱动主要在文件夹PLATFORM/SMDK210/src/drivers下

建立过程：

1，建立驱动

在drivers文件夹上点击右键，选择add->New Source Subproject->WCE Dynamic-Link Library在name框中输入XXX，下一步。

选择A simple Windows Embedded CE DLL subproject完成。

2，打开PLATFORM/SMDK210/src/drivers/XXX文件夹

里面已经替你建好了如下文件：makefile，source，StdAfx.cpp，StdAfx.h，XXX.cpp，XXX.def

用文本编辑器打开XXX.def文件，添加如下代码：
注意：一下均不能直接复制粘贴到开发环境下，否则编译报错。
LIBRARY XXX_DRV

EXPORTS XXX_Init

XXX_Deinit

XXX_Open

XXX_Close

XXX_Read

XXX_Write

XXX_Seek

XXX_PowerDown

XXX_PowerUp

XXX_IOControl

打开XXX.cpp文件加入如下代码：



加上头文件：

#include <windows.h>

#include <ceddk.h>

#include <nkintr.h>

#include <pm.h>

#include <drvmsg.h>

#include <drvlib_mem.h>

#include "pmplatform.h"

#include "Pkfuncs.h"

#include <types.h>

#include <bsp.h>

#include "xxx.h"
在xxx.cpp中设置操作变量：

static volatile GPIO_REG * g_pGPIOReg = NULL;

加上入口驱动函数：

BOOL WINAPI

DllEntry(HANDLE hinstDLL,

DWORD dwReason,

LPVOID /* lpvReserved */)

{

switch(dwReason)

{

case DLL_PROCESS_ATTACH:

DEBUGREGISTER((HINSTANCE)hinstDLL);

return TRUE;

case DLL_THREAD_ATTACH:

break;

case DLL_THREAD_DETACH:

break;

case DLL_PROCESS_DETACH:

break;

#ifdef UNDER_CE

case DLL_PROCESS_EXITING:

break;

case DLL_SYSTEM_STARTED:

break;

#endif

}
return TRUE;

}

在xxx_Init函数中写入如下代码：

g_pGPIOReg = (GPIO_REG*)DrvLib_MapIoSpace(BASE_REG_PA_GPIO, sizeof(GPIO_REG), FALSE);
继续增加如下代码：

BOOL xxx_Deinit(DWORD hDeviceContext) {

return TRUE;

}

DWORD xxx_Open(DWORD hDeviceContext, DWORD AccessCode, DWORD ShareMode) {

OutputDebugString(L"LED - LED Open\n");

return 1;

}

BOOL xxx_Close(DWORD hOpenContext) {

OutputDebugString(L"LED - LED Close\n");

return TRUE;

}

DWORD xxx_Read(DWORD hOpenContext, LPVOID pBuffer, DWORD Count) {

return 1;

}

DWORD xxx_Write(DWORD hOpenContext, LPCVOID pBuffer, DWORD Count) {

return 1;

}

VOID xxx_PowerUp(DWORD hDeviceContext) {

}

VOID xxx_PowerDown(DWORD hDeviceContext) {

}

DWORD xxx_Seek(DWORD hOpenContext, long Amount, DWORD Type) {

return 0;

}
增加io控制函数（以ok210-a中的led为例，具体操作参考210数据手册,如果要修改gpio驱动，则应该在如下代码中修改相应的寄存器，并在xxx.h，中加上相应的操作符，操作符不能和其他的一样）：

BOOL xxx_IOControl(DWORD hOpenContext,

DWORD dwCode,

PBYTE pBufIn,

DWORD dwLenIn,

PBYTE pBufOut,

DWORD dwLenOut,

PDWORD pdwActualOut)

{

switch(dwCode)

{

case IOCTL_LED_LED_OPEN:

g_pGPIOReg->GPH2.GP_CON = (g_pGPIOReg->GPH2.GP_CON & ~0xFFFF) | 0x00001111; //设置所有led灯的引脚为输出

g_pGPIOReg->GPH2.GP_DAT |= 0x0;//将led灯的引脚置低，根据原理图，低电平led灯亮

OutputDebugString(L"Led Open- LED IO Control\n");

break;

case IOCTL_LED_LED_CLOSE:

g_pGPIOReg->GPH2.GP_CON = (g_pGPIOReg->GPH2.GP_CON & ~0xFFFF) | 0x00001111;

g_pGPIOReg->GPH2.GP_DAT |= 0xf;

OutputDebugString(L"Led Close- LED IO Control\n");

break;

}

return TRUE;

}

在xxx.h中，增加如下代码：（若增加驱动则应该在如下位置加上相应的操作符，格式和下面一样）

#ifndef LCD_H

#define LCD_H

#define IOCTL_LED_LED_OPEN 0x04002060

#define IOCTL_LED_LED_CLOSE 0x04002061

#endif

打开\PLATFORM\SMDK210\SRC\DRIVER\XXX\sources 文件，用写字板或记事本加入如下代码：$(_SYSGENOAKROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\ceddk.lib \

$(_TARGETPLATROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\drvlib.lib \

$(_TARGETPLATROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\drvlib_mem.lib

3，打开\PLATFORM\SMDK210\FILES文件夹

用文本编辑器打开platform.bib文件，加入如下语句

;------------- XXX Driver -------------------------------------------------------------

XXX.dll $(_FLATRELEASEDIR)\XXX.dll NK SHK

;---------------------------------------------------------------------------------------

注意位置，加到两个已有的驱动中间就好了

用文本编辑器打开platform.reg文件，加入如下语句

;================= XXX ==================

[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\XXX]

"Prefix"="XXX"

"Dll"="XXX.dll"

"Order"=dword:OO

"Index"=dword:1

同样注意位置，写到两个已有的驱动中间吧。OO代表加载顺序，请自己定义。

保存，clean sysgen

我第一次编译时出错了。第二次成功。

重编译下XXX

将生成的NK.bin烧写到板子上。

用vs2005的远程工具中的进程查看器查看板子运行中的NK.EXE下是否已经加载了XXX.dll。

如果已经加载，可以***测试程序了。