linux下的开源移动图像监测程序--motion编译与配置及ffmpeg

所谓移动图像监测，简单来说就是利用摄像头定点监测某个区域，当有移动物体经过时，摄像头便自动抓拍（要监测多大物体、按拍照速率都是可调的），并把拍到的图像存储在指定目录，实现无人监控功能。

motion 是一套免费开源的移动图像监测程序（详见http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion）

先去下载源代码：https://github.com/sackmotion/motion

以下操作都是在虚拟机fedora 12 里面操作的。

mkdir

_install

将源码motion-3.2.11.1.tar.gz拷到motion目录下

解压源码，进入到目录里面运行

./configure --host=arm-linux --build-i486-gun-linux --prefix=/opt/motion

--host交叉编译器

--prefix安装目录

然后运行

make

make install

cd _install

cp etc/motion-dist.conf etc/motion.conf

编辑配置文件：

vi etc/motion.conf（里面的具体配置意义可以看它的注释,或者见http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions）

当需要移植的时候，移植bin目录下的motion 和motion.conf 既可。。

关键的几点配置：

daemon off #关掉deamon模式

locate_motion_mode on #探测到图像中有运动时，把运动区域用矩形框起来

videodevice /dev/video0 #加载USB摄像头的设备（对应自己的摄像头设备）

width 640 #图像宽度

height 480 #图像高度

target_dir /root/motion #设置拍摄图片的存储目录

threshold 3000 #这个是改变探测灵敏度,越小越灵敏，这里设为3000像素值

然后就可以运行motion了

./motion

详细的移植过程可以看国嵌的motion的使用（PDF）

在摄像头前面移动，motion就会监测到物体移动，然后将捕捉到的图像保存到指定的目录下面

我的测试效果图（移动的手被矩形框起来了）



这样编译成的motion是没有视频编码功能的，要想将监控程序保存成视频文件，还要进行下面的更改。

重新配置motion之前还要先做好FFmpeg的编译准备工作。

先去下载FFmpeg

https://github.com/dwbuiten/FFmpeg

解压进入FFmpeg的目录，运行:

./configure --enable-memalign-hack --disable-debug --prefix=/${PWD}/_install / （自定义安装目录，我是直接安装源码下）

(FFmpeg的编译详细参数参考/article/5839818.html)

在配置的时候会提示找不到yasm的错误

去下载一个编译安装就好了：https://github.com/yasm/yasm

(安装方法：解压进入yasm,运行./autogen.sh 然后make && make install即可)

或者./configure --enable-memalign-hack --disable-debug --disable-yasm --prefix=/${PWD}/_install /
(不去运行yasm即可)

再执行

make

make install

进入到 _install目录下可以看到生成的库文件以及可执行文件。可以测试一下_install/bin目录下的ffplay 播放器

ffplay /home/test.mp4(视频文件为自己指定的文件)

如果成功播放视频则表示FFmpeg库编译成功。接下来的工作会用到这个_install目录

进入到motion目录执行：

make distclean

/configure --prefix=/${PWD}/_install / --with-ffmpeg=FFmpeg/_install/ (这个就是刚才编译的库文件的目录)

make

在这一步会遇到一个错：/FFmpeg-master/libavformat/matroskadec.c:1173: undefined reference to `BZ2_bzDecompressInit'

解决办法是修改Makefile的第35行：

LIBS = -lm -lpthread -lSDL -lpthread -ljpeg -L/home/qin/FFmpeg-master/_install/lib -lavformat -lavcodec -lavutil -lm -lz -lsqlite3 -lbz2

(最后的红色字体部分是新加上的)

重新make即可

make && make install

安装成功后保证motion.conf配置文件正确的情况下运行motion:

./motion

可以在电脑的浏览器上打开server的IP地址，也就是linux的ip地址，例如我的是

192.168.1.100:8080 （这个地址是motion的配置页面，里面有很多motion的配置选项）

192.168.1.100:8081 （这个是motion的网络监控地址）

motion还有很多功能，比如：

on_event_start /root/detected #当该事件产生时执行detected脚本,该脚本是简单的可执行shell脚本，下同

on_event_end /root/end #当该事件产生时执行end脚本

gap 5 #设置，在探测到运动后，多长时间没有运动的话就触发运动结束指令on_event_end。

还可以设置报警等功能。

如果把这个移植到开发板上，然后弄上个usb的摄像头，就可以实现实时视频监控或者移动图像的监控了，想象一下应该是一个不错的东西哈！