Linux下的Keyboard子系统

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最简单的按键驱动就是一个中断处理函数，当用户有按键，通过read函数向应用层上报按键信息。而我们这里讲的keyboard子系统，主要是对按键进行了分装和优化，这里我们主要讲的是可以实现跨平台的按键驱动。不管你是使用三星的平台，还是Atmel的平台，你只要知道如何在你的BSP中添加平台数据，并且知道如何在应用程序中使用这个驱动，那么你就不用因为新的平台而再次编写按键驱动了。

按键驱动属于input子系统，源码路径在/driver/input/keyboard下，我们的跨平台按键驱动文件是/driver/input/keyboard/Gpio_keys.c

查看/driver/input/keyboard/Makefile

obj-$(CONFIG_KEYBOARD_GPIO) += gpio_keys.o

查看/driver/input/keyboard//Konfig

config KEYBOARD_GPIO

tristate "GPIO Buttons"

depends on GENERIC_GPIO

所以配置内核make menuconfig时，需要选中这一项。

现在先来看如何移植，比如我们现在要给mini2440开发板上的key1和key2编写按键驱动，根据资料知道，key1用的是GPG0端口，key2用的是GPG3端口。下面就看移植代码了，在mach-mini2440.c这个mini2440开发板的BSP中添加如下代码

static struct gpio_keys_button s3c_buttons[] = {

{

.code = KEY_LEFT, //键值，驱动人员可自己设定，但用户必须知道

.gpio = S3C2410_GPG(0),

.active_low = 1, //下降沿触发方式

.desc = "key1",

},

{

.code = KEY_RIGHT,

.gpio = S3C2410_GPG(3),

.active_low = 1,

.desc = "key2",

},

};

static struct gpio_keys_platform_data s3c_button_data = {

.buttons = s3c_buttons,

.nbuttons = ARRAY_SIZE(s3c_buttons),

};

static struct platform_device s3c_button_device = {

.name = "gpio-keys",

.id = -1,

.num_resources = 0,

.dev = {

.platform_data = &s3c_button_data,

}

};

然后把这个s3c_button_device加入到mini2440_devices数组

static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {

……

&s3c_button_device, //添加

};

最后添加头文件

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/gpio_keys.h>

这样配置完后，进行make zImage生成zImage内核镜像。

下面大致说说/driver/input/keyboard/Gpio_keys.c

static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = {

.probe = gpio_keys_probe, //探测

.remove = __devexit_p(gpio_keys_remove),

.driver = {

.name = "gpio-keys", //驱动名

.owner = THIS_MODULE,

#ifdef CONFIG_PM

.pm = &gpio_keys_pm_ops, //电源管理

#endif

}

};

static int __init gpio_keys_init(void)

{

return platform_driver_register(&gpio_keys_device_driver); //平台驱动注册

}

关于这个Gpio_keys.c的其他代码在此就不看了，总结下，probe函数主要是申请端口，然后注册中断，并将其放在input子系统中。当用户有按键时，触发按键中断服务程序，进行一些简单数据处理后交给底半部，由工作队列完成向input子系统上报键值的操作，同时设计了定时器，目的是为了能更加精确报告按键事件。我在学习input子系统的时候，就是拿了一个按键写入了input子系统中，也用到了工作队列和定时器，跟Gpio_keys.c代码原理类似，如果需要可以参考。

Keyboard驱动测试

用户可以先通过cat /sys/class/input/input0/name判断input设备名

然后应用层通过访问/dev/input/event0来读取按键，接着利用访问input设备格式判断键值区分不同的按键是否被按下。

如果了解Gpio_keys.c或应用层测试代码，可以查阅我的博文，链接如下
http://blog.csdn.net/weiqing1981127/article/details/8147368