PCL(Point Cloud Library)的第三方库简介（boost，eigen，flann，vtk，qhull）

PCL因为融合了大量的第三方开源库，导致学习成本升高~在学习之前我们不妨了解一下这些库都是干嘛的，以便有的放矢，在之后更好的使用

boost：

C++的标准库的备用版，擅长从数学库到智能指针，从模板元编程库到预处理器库，从线程到lambda表达式，

http://blog.sina.com.cn/s/blog_40b056950100ht8p.html



http://zh.wikipedia.org/wiki/Boost_C%2B%2B_Libraries



http://club.topsage.com/thread-2276503-1-1.html

eigen：

着重于数学，尤其是C++的矩阵运算，相似的库包括：bias、lapack、svd、CMatrix

/article/1820902.html

上面的那篇blog连学习方式都有了

http://eigen.tuxfamily.org/dox/



Eigen 是一个线性算术的C++模板库，包括：vectors, matrices, 以及相关算法。功能强大、快速、优雅以及支持多平台。

flann：
http://www.cvchina.info/tag/flann/
目前最完整的（近似）最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制。

http://www.cs.ubc.ca/research/flann/



opencv、pcl，同时调用flann时会产生的错误

http://www.myexception.cn/open-source/1505468.html

VTK：

视觉化工具函式库（VTK，VisualizationToolkit）是一个开放源码，跨平台、支持并行处理的图形应用函式库。

据说opencv 2.4.9 也将引入这个库

http://baike.baidu.com/link?url=I2NrfsRcx_lmVMFqFJMWjqD4vhjlaQRGwlzbuEX0xPrG47y7EXXEa9edvZmK2S7U

http://www.vislab.cn/bbs/forumdisplay.php?fid=19



http://www.ituring.com.cn/article/6695

Qhull：

QHull是一个开源的程序软件，用来研究解决凸包问题，生成凸包形体。

http://www.qhull.org/

QHull计算凸包，Delaunay三角网格，Voronoi图，点halfspaceintersection,furthest-site Delaunay三角网格,furthest-siteVoronoi图。