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卡尔曼理论学习及公示推导

2014-04-09 21:24 162 查看
在计算机视觉中,卡尔曼滤波是一个很常用的线性滤波器,主要用于单目标或多目标的跟踪。在其他领域也具有较广泛的运用,比如雷达和GPS导航等等。初次接触感觉很复杂,记得那是大三的时候,那时的痛苦模样还历历在目。这两天想起来,那段历史激发了求知欲,决定好好探究一番。山穷水尽疑无路,柳暗花明又一村。一步一步推导下去,感觉很简单的,只要你有一定的耐心。下面我和大家一起重新回顾一下:(网页打不了公式,我自己手写拍照上传的)







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