无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（二）

Block Editor里面各类模块代表的意义：














现在该考虑一下我们的Android软件要怎么运行，列出来需要哪些控件。

向前按钮、向后按钮、向左、向右、………，哦，不要这样吧，试一试手机的重力感应功能，通过手机体态传感器来控制小车显然比按按钮更酷一些。

 

简要流程图：                              我的手机软件截图：



可能要添加的控件：

Button ：按钮，用来触发某功能

Label：  标签，用来显示当前状态

BluetoothClient ： 蓝牙控件，用来蓝牙配对、连接、通信。

Clock：  时钟，定时触发某程序段

OrientationSensor： 体态传感器，目前绝大多数的手机都有的，用来获取手机当前的状态（倾倒度数、斜率角度等等）；

TinyDB ：一款手机上的简易数据库控件，这里用来记录软件上次运行时配对过的蓝牙设备，便于选取。

Notifier ：警示窗口，当软件运行出现意外时，提示信息，避免程序崩溃掉。

Arrangement ：把按钮、Label等控件排列整齐

 

图文详解：



         考虑更多的细节……

1、



程序初始化时：

应该检查体态传感器是否存在于手机，没有传感器的话，再往下也就没有执行的意义了；

时钟当前最好设置为关闭状态，因为蓝牙还没有连接呢，还不需要读取传感器、判断手机动作吧；

读取数据库，之前有没有配对过的蓝牙设备呢？有的话就列出出来，供我们下面选择，没有也得告诉一下我们吧；















这里借用一张图片：

（X轴: Pitch, Y轴: Roll, Z轴: Yaw, (App Inventor中称为Azimuth方位角).）