arduino电机驱动例子
2014-04-02 15:47
344 查看
arduino电机驱动例子,模块连接方法:
1:arduino板子上的5伏---接到--点击驱动板上 ENA
2:电机驱动板上的IN1,IN2接到主板上的8、9输入
3:电机驱动板上的5v_EN用短路帽连接
4:moto1 两个口接电机的两个线
5:GND 和 VMS 接入电池电源(注意正负极)
(暂时还不会用Virtual Breadboard 4.10 Viewer 来画结构图,只能用文字这么描述了 笨办法)
我的电机驱动模块式基于L928芯片的,上图:
![](http://dl.iteye.com/upload/attachment/0063/3905/3843e03b-8577-3c9a-8a12-cb82cacf47f2.jpg)
2:程序测试代码如下;
int pinI1=8;//定义I1接口
int pinI2=9;//定义I2接口
void setup()
{
pinMode(pinI1,OUTPUT);//定义该接口为输出接口
pinMode(pinI2,OUTPUT);
}
void loop()
{
delay(2000);
digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机顺时针转
digitalWrite(pinI2,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机逆时针转
digitalWrite(pinI2,LOW);
delay(2000);
digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机停止
digitalWrite(pinI2,HIGH);
delay(2000);
}
![](http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0063/3905/3843e03b-8577-3c9a-8a12-cb82cacf47f2-thumb.jpg)
大小: 30.4 KB
查看图片附件
1:arduino板子上的5伏---接到--点击驱动板上 ENA
2:电机驱动板上的IN1,IN2接到主板上的8、9输入
3:电机驱动板上的5v_EN用短路帽连接
4:moto1 两个口接电机的两个线
5:GND 和 VMS 接入电池电源(注意正负极)
(暂时还不会用Virtual Breadboard 4.10 Viewer 来画结构图,只能用文字这么描述了 笨办法)
我的电机驱动模块式基于L928芯片的,上图:
![](http://dl.iteye.com/upload/attachment/0063/3905/3843e03b-8577-3c9a-8a12-cb82cacf47f2.jpg)
2:程序测试代码如下;
int pinI1=8;//定义I1接口
int pinI2=9;//定义I2接口
void setup()
{
pinMode(pinI1,OUTPUT);//定义该接口为输出接口
pinMode(pinI2,OUTPUT);
}
void loop()
{
delay(2000);
digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机顺时针转
digitalWrite(pinI2,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机逆时针转
digitalWrite(pinI2,LOW);
delay(2000);
digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机停止
digitalWrite(pinI2,HIGH);
delay(2000);
}
![](http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0063/3905/3843e03b-8577-3c9a-8a12-cb82cacf47f2-thumb.jpg)
大小: 30.4 KB
查看图片附件
相关文章推荐
- arduino查看端口
- arduino蜂鸣器例子,arduino蜂鸣器例子
- arduino 8段数码管,arduino 8段数码管
- arduino小车
- Arduino入门,Arduino入门
- easyui accordion 滚动条在IE下“丢失”的处理
- android ui流畅度提示
- MessageUI框架发短信
- HLG校赛个人赛 E题 ( 并查集+二维BIT+deque+BFS )
- iOS中生成随机的UUID
- request.getRealPath 替代方法
- 增加 UIButton 的點擊範圍
- QT 5 使用 BlueSoleil 开发WINDOWS蓝牙功能 ---------- 驱动安装
- 利用UIImagePickerController进行视频录像
- spoj 375 Query on a tree(树链剖分)
- UIView视图在IB中创建的理解
- 细节优化之UITextField
- request_threaded_irq()解读
- Android souce code downloading and building
- stl queue