芯钰科运动控制卡-VC快速搭建软件平台(编程示范）

YK8A04运动控制卡VC快速搭建软件平台

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1YK8A04打开运动控制卡

cardID = yk8000_Open();

if (cardID > 0)

{

cardID = GetCardInfo(buf);

mm.Format("%s",buf);

while (mm.GetLength() > 0)

{

AfxMessageBox(mm);

i = mm.Find(';');

if (i > 0)

{

tempStr = mm.Left(i);

k++;

mm = mm.Right(mm.GetLength() - i -1);

}

else

{

break;

}

}

SetTimer( 1, 100, NULL );

}

else

{

GetLassErrorMess(buf);

mm.Format("%s",buf);

AfxMessageBox(mm);

}

2正方向运动

/*******************************************************/

/*
编程第二步---正方向移动指定的脉冲


/*1:指定卡和轴 S形速度曲线设置函数：yk8000_Set_S_Profile

/*2:设置控制电机移动指定的脉冲：yk8000_DMC_HS_PMove (1:正方向）

/********************************************************/


void Yk8000Fun_ex1Dlg::OnForwardPmove()

{

long mstep = 0;

mstep = abs(atoi(mPOS1));
yk8000_Set_S_Profile(cardID,(Curr_Sel_Acex+1),atol(mLSPEED1),atol(mHSPEED1),atol(mAtime1),atol(mDTIME1),0.3*atol(mHSPEED1),(1-0.3)*atol(mHSPEED1));

yk8000_DMC_HS_PMove(cardID,(Curr_Sel_Acex+1),mstep,0);

UpdateData(false);
}

3 反方向运动设置

/*******************************************************/
/*
编程第二步---反方向移动指定的脉冲
/*1:指定卡和轴S形速度曲线设置函数：yk8000_Set_S_Profile
/*2:设置控制电机移动指定的脉冲：yk8000_DMC_HS_PMove
(1:正方向）
/********************************************************/

void Yk8000Fun_ex1Dlg::OnNegativePmove()

{

long mstep = 0;

mstep = -(atoi(mPOS1));
yk8000_Set_S_Profile(cardID,(Curr_Sel_Acex+1),atol(mLSPEED1),atol(mHSPEED1),atol(mAtime1),atol(mDTIME1),0.3*atol(mHSPEED1),(1-0.3)*atol(mHSPEED1));

yk8000_DMC_HS_PMove(cardID,(Curr_Sel_Acex+1),mstep,0);

UpdateData(false);
}

4 急停模块

/********************************************************/
/*
急停设置
/*1:指定卡和轴立即停止：yk8000_Imd_Stop
/*********************************************************/

{

yk8000_Imd_Stop(cardID,(Curr_Sel_Acex+1));

// TODO: Add your control notification handler code here

}

5 关闭模块

void Yk8000Fun_ex1Dlg::OnExitStop()
{

yk8000_Close();

CDialog::OnCancel();
}