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东莞芯钰科运动控制卡--YK8A04(运动控制卡培训教材)(运动控制卡编程示范)

2014-03-23 15:31 218 查看

YK8A04快速搭建软件平台流程图

1.实物图说明

1.1运动控制卡与电脑的连接

1.2运动控制卡端口与电缆YKWD62相连

1.3脉冲差分接线方法

注:(以X轴为例)
YK8A04
26
Xdir/XCCW+
X轴方向信号+/反向脉冲信号+
27
Xdir/XCCW-
X轴方向信号-/反向脉冲信号-
28
Xout/XCW+
X轴脉冲信号+/正向脉冲信号+
29
Xout/XCW+
X轴脉冲信号-/正向脉冲信号-

1.4驱动器接线路实物图(YK8A04为例)

1.5驱动器与电机连接方法(YK8A04为例)

1.6驱动器与电机连线实物图

1.7驱动器电机与接线板连线(实物图)

1.8驱动器整体连线实物图

1.9 I/O口输出控制接线图

1.10报警器红线接24V电源,黑线接输出口

1.11继电器红线接24V电源,黑线接输出口

1.12控制开关

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