基于DM6467的OV5642视频采集编码程序设计（2）——Encode Demo测试

1 调试问题总结

1.1 无法创建capture设备

运行encode程序，串口输出以下提示信息。





经过核查代码，发现是在ColorSpace.c中的switch语句中少写了一个break。

switch(attrs->colorSpace) { case ColorSpace_UYVY: fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY; break; case ColorSpace_YUV420PSEMI: fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_NV12; break; case ColorSpace_YUV422PSEMI: fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_NV16; break; case ColorSpace_YUV422_10bit: fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; break; default: //printf("Unsupported color format %g\n", attrs->colorSpace); cleanup(hCapture); return NULL; }

1.2 不支持的像素空间格式

第一个错误调试好之后，再运行程序，得到以下输出错误信息。



跟踪相关代码后发现，DMAI只支持两种颜色空间格式：YUV420PSEMI和UYVY。

if (BufferGfx_getColorSpace(hInBuf) == ColorSpace_YUV420PSEMI) { inBufDesc.bufDesc[0].bufSize = hVe->minInBufSize[0]; inBufDesc.bufDesc[1].bufSize = hVe->minInBufSize[1]; inBufDesc.bufDesc[0].buf = inPtr; inBufDesc.bufDesc[1].buf = inPtr + Buffer_getSize(hInBuf) * 2/3; inBufDesc.numBufs = 2; } else if (BufferGfx_getColorSpace(hInBuf) == ColorSpace_UYVY) { inBufDesc.bufDesc[0].bufSize = Buffer_getSize(hInBuf); inBufDesc.bufDesc[0].buf = inPtr; inBufDesc.numBufs = 1; } else { Dmai_err0("Unsupported color format of input buffer\n"); return Dmai_EINVAL; }

1.3 视频格式设置错误

修改DMAI和encode demo中的capture.c文件将传递给video线程的buffer设置为YUV420PSEMI格式，再次运行程序，得到以下输出信息。




跟踪代码，发现是因为在初始化buffer时未设置颜色空间参数。

gfxAttrs.colorSpace = ColorSpace_UYVY; hBufTab = BufTab_create(NUM_DRIVER_BUFS, bufSize, BufferGfx_getBufferAttrs(&gfxAttrs));

1.4 程序卡死

再次运行程序，在输出以下信息之后，程序卡死，无法继续运行，也无法使用Ctrl+C中断。





查看codec server（h264enc）的datasheet，发现里面直接说明了视频像素空间格式只支持YUV420PSEMI格式。

1.5 视频偏绿

在添加了自己编写的YUYV422转YUV420PSEMI功能之后，程序能够运行，但是采集的视频图像非常绿，如下所示。



经过长时间查看程序，没有发现错误。后来将使用自己编写的转换函数转换过后的YUV420PSEMI图像与使用Matlab转换的图像进行16进制对比，发现其中很多数据不一样，并且没有发现规律。所以可以推测是该转换函数错误，经过修改之后再次运行程序，编码获得的视频时正常的。

1.6 帧率错误

在视频颜色正常之后，发现视频编码过程中的帧率不对，只有1fps。





后来发现是在编码器初始化参数中设置的参考帧率太小，修改为30之后就正常了，为8帧每秒。

2 编码视频播放效果

最后，视频编码的效果如下所示，可以看出，编码后的视频非常清晰。

1 调试问题总结

1.1 无法创建capture设备

运行encode程序，串口输出以下提示信息。





经过核查代码，发现是在ColorSpace.c中的switch语句中少写了一个break。

switch(attrs->colorSpace) { case ColorSpace_UYVY: fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY; break; case ColorSpace_YUV420PSEMI: fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_NV12; break; case ColorSpace_YUV422PSEMI: fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_NV16; break; case ColorSpace_YUV422_10bit: fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; break; default: //printf("Unsupported color format %g\n", attrs->colorSpace); cleanup(hCapture); return NULL; }

1.2 不支持的像素空间格式

第一个错误调试好之后，再运行程序，得到以下输出错误信息。



跟踪相关代码后发现，DMAI只支持两种颜色空间格式：YUV420PSEMI和UYVY。

if (BufferGfx_getColorSpace(hInBuf) == ColorSpace_YUV420PSEMI) { inBufDesc.bufDesc[0].bufSize = hVe->minInBufSize[0]; inBufDesc.bufDesc[1].bufSize = hVe->minInBufSize[1]; inBufDesc.bufDesc[0].buf = inPtr; inBufDesc.bufDesc[1].buf = inPtr + Buffer_getSize(hInBuf) * 2/3; inBufDesc.numBufs = 2; } else if (BufferGfx_getColorSpace(hInBuf) == ColorSpace_UYVY) { inBufDesc.bufDesc[0].bufSize = Buffer_getSize(hInBuf); inBufDesc.bufDesc[0].buf = inPtr; inBufDesc.numBufs = 1; } else { Dmai_err0("Unsupported color format of input buffer\n"); return Dmai_EINVAL; }

1.3 视频格式设置错误

修改DMAI和encode demo中的capture.c文件将传递给video线程的buffer设置为YUV420PSEMI格式，再次运行程序，得到以下输出信息。




跟踪代码，发现是因为在初始化buffer时未设置颜色空间参数。

gfxAttrs.colorSpace = ColorSpace_UYVY; hBufTab = BufTab_create(NUM_DRIVER_BUFS, bufSize, BufferGfx_getBufferAttrs(&gfxAttrs));

1.4 程序卡死

再次运行程序，在输出以下信息之后，程序卡死，无法继续运行，也无法使用Ctrl+C中断。





查看codec server（h264enc）的datasheet，发现里面直接说明了视频像素空间格式只支持YUV420PSEMI格式。

1.5 视频偏绿

在添加了自己编写的YUYV422转YUV420PSEMI功能之后，程序能够运行，但是采集的视频图像非常绿，如下所示。



经过长时间查看程序，没有发现错误。后来将使用自己编写的转换函数转换过后的YUV420PSEMI图像与使用Matlab转换的图像进行16进制对比，发现其中很多数据不一样，并且没有发现规律。所以可以推测是该转换函数错误，经过修改之后再次运行程序，编码获得的视频时正常的。

1.6 帧率错误

在视频颜色正常之后，发现视频编码过程中的帧率不对，只有1fps。





后来发现是在编码器初始化参数中设置的参考帧率太小，修改为30之后就正常了，为8帧每秒。

2 编码视频播放效果

最后，视频编码的效果如下所示，可以看出，编码后的视频非常清晰。