TLD(Tracking-Learning-Detection)算法学习与源码解析（一）之算法概述

         本序列文章的目的是总结一下这段时间所学到的，主要分为以下几部分，本章是第一部分。
1 算法概述
2runtld.cpp源码解析
3tld.cpp源码解析
4LKTracker(重点)
5FerNNClassifier.cpp源码解析（重点）
6 tld_utils.cpp源码解析

       感觉要理解tld算法，最好还是看作者的论文，有些翻译不太靠谱。
下面我简要说一下对这个算法的理解。首先这个算法用来对视频中某一个移动物品进行跟踪的。视频每传来一帧图像，跟踪模块和检测模块都对其进行目标窗口的预测。然后根据一定的算法，对这一次这两个模块预测的效果进行评估，看看哪个靠谱一点。然后用靠谱的模块来优化另外一个模块。以此不断完善。
跟踪模块可以用金字塔LK光流法来跟踪，检测模块由特征抽取和分类器组成。

注：
原作者是用matlab实现的，我分析的源码是其他大神用c++和opencv实现的，源码可以从 https://github.com/arthurv/OpenTLD或者https://github.com/alantrrs/OpenTLD下载
本序列参考了zouxy09同学的序列文章，在此表示感谢 http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7893011