嵌入式LINUX驱动课程大纲

嵌入式LINUX驱动课程大纲

 

课程大纲

Linux字符设备驱动基础

设备驱动基础知识

驱动模块的构成、编译、装载

三种重要的数据结构介绍，file_operation结构体分析，字符驱动程序模板

用户空间和内核空间数据传输

简单模块编写实验

简单字符设备驱动实验

 

并发控制，阻塞与非阻塞IO，睡眠机制，Poll和Select操作，异步通知

并发控制的实现：原子变量，互斥锁和信号量(

阻塞与非阻塞IO，内核中的休眠机制   

poll和select操作

异步通知机制

pipe实验

poll实验

异步通知实验

 

中断处理、延迟机制

Linux内核中断子系统

中断处理程序编写

顶半部和底半部机制一

顶半部和底半部机制二

驱动程序延缓执行机制

内存空间与IO空间

内核空间与用户空间

内核空间内存分配

tasklet实验

工作队列实验

秒表字符设备实验

 

Linux2.6设备模型与sysfs文件系统，udev和devfs文件系统

linux2.6设备模型

udev与devfs文件系统

 

ARM接口驱动

添加平台设备

自动创建设备节点

LED灯驱动实验

 

ARM接口驱动（二）

按键中断接口驱动实验

看门狗驱动实验

PWM接口驱动实验

 

ARM接口驱动

A/D接口驱动实验

I2C时序；设备地址；工作模式

基于I2C子系统的用户模式驱动实验

基于I2C子系统的设备驱动实验

SPI子系统

基于SPI子系统的设备驱动

I2C驱动实验

块设备驱动介绍

网卡驱动介绍

块设备驱动讲解

网卡驱动讲解