Opencv 例程讲解8 ----如何实现Mat以及自定义类型的读写操作
2014-01-22 14:29
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今天学习一下Opencv中一个用处很广泛的功能,xml/yml 格式文件的输入和输出,这在特征,算法参数等数据类型的保存和载入中肯定需要用到,掌握opencv中文件的输入输出类,会使这一个过程十分简单愉快。当然文件的输入输出功能用处很广,有待大家去挖掘。对应的例程是 (TUTORIAL) file_input_output
先来看下程序的运行结果,这里我们设置的xml输出路径为 f:\image_set\test.xml
可以看出,例程先将数据写入到文件中,然后再从文件中读出数据,并打印出来。下面具体看下是怎么操作的。
1. 文件路径,类型为string
2. flag参数,用来决定对象的存储模式,包括一下几种模式
这是一个模板函数,通过一个重载函数write实现不同类型的写操作,而这个write函数只是提供一个接口,具体的文件写入操作,在各种类型中有分别的实现。同理,FileStorage 的read也是利用类似的技巧实现的。这样做的目的也是为了提供代码的重载性和扩展性,这样FileStorage就可以为任意的自定义类型提供接口,实现在各自的类型中实现,但用户新添加一种类型时,不需要改动FileStorage中的任何代码,这是个很高明的技巧。
下面看下FileStorage 的read操作
同样的,自定义类型的读入操作需要自己定义。
先来看下程序的运行结果,这里我们设置的xml输出路径为 f:\image_set\test.xml
可以看出,例程先将数据写入到文件中,然后再从文件中读出数据,并打印出来。下面具体看下是怎么操作的。
{ //write Mat R = Mat_<uchar>::eye(3, 3), T = Mat_<double>::zeros(3, 1); MyData m(1); FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE); // 构造一个 FileStorage对象,只提供写操作 fs << "iterationNr" << 100; fs << "strings" << "["; // text - string sequence // 用 [ ] 作为字符串的输入开始和结束标记 fs << "image1.jpg" << "Awesomeness" << "baboon.jpg"; fs << "]"; // close sequence fs << "Mapping"; // text - mapping // 用 { }作为map 索引的输入开始和结束标记 fs << "{" << "One" << 1; fs << "Two" << 2 << "}"; fs << "R" << R; // cv::Mat // 输出Mat,“R”作为Mat的名称 fs << "T" << T; fs << "MyData" << m; // your own data structures // 输出自定义类型 , 需要自己编写函数重载 fs.release(); // explicit close // 写完后,要释放文件资源 cout << "Write Done." << endl; }Opencv中用一个类 FileStorage 提供文件输入输出的方法,下面是例程中用到的构造函数原型
//! the full constructor that opens file storage for reading or writing CV_WRAP FileStorage(const string& source, int flags, const string& encoding=string());可以看出,利用这个构造函数,需要提供两个参数
1. 文件路径,类型为string
2. flag参数,用来决定对象的存储模式,包括一下几种模式
//! file storage mode enum { READ=0, //! read mode WRITE=1, //! write mode APPEND=2, //! append mode MEMORY=4, FORMAT_MASK=(7<<3), FORMAT_AUTO=0, FORMAT_XML=(1<<3), FORMAT_YAML=(2<<3) };打开xml,可以看到写入文件的数据,如下图所示
<?xml version="1.0"?> <opencv_storage> <iterationNr>100</iterationNr> <strings> image1.jpg Awesomeness baboon.jpg</strings> <Mapping> <One>1</One> <Two>2</Two></Mapping> <R type_id="opencv-matrix"> <rows>3</rows> <cols>3</cols> <dt>u</dt> <data> 1 0 0 0 1 0 0 0 1</data></R> <T type_id="opencv-matrix"> <rows>3</rows> <cols>1</cols> <dt>d</dt> <data> 0. 0. 0.</data></T> <MyData> <A>97</A> <X>3.1415926535897931e+000</X> <id>mydata1234</id></MyData> </opencv_storage>我们在回头看下如何利用FileStorage 读写自定义类型,源码如下
class MyData { public: MyData() : A(0), X(0), id() {} explicit MyData(int) : A(97), X(CV_PI), id("mydata1234") // explicit to avoid implicit conversion {} void write(FileStorage& fs) const //Write serialization for this class { fs << "{" << "A" << A << "X" << X << "id" << id << "}"; } void read(const FileNode& node) //Read serialization for this class { A = (int)node["A"]; X = (double)node["X"]; id = (string)node["id"]; } public: // Data Members int A; double X; string id; }; //These write and read functions must be defined for the serialization in FileStorage to work static void write(FileStorage& fs, const std::string&, const MyData& x) { x.write(fs); } static void read(const FileNode& node, MyData& x, const MyData& default_value = MyData()){ if(node.empty()) x = default_value; else x.read(node); } // This function will print our custom class to the console static ostream& operator<<(ostream& out, const MyData& m) { out << "{ id = " << m.id << ", "; out << "X = " << m.X << ", "; out << "A = " << m.A << "}"; return out; }可以看出,这是一个简单的类型,包括int,double和string类型的三个成员变量,在自定义类型中定义了read 和write的方法,值得注意的是这里另外定义了3个静态函数,write,read 以及<<操作,它们是起桥梁作用的,提供一个接口,可以将fs类的<<操作转换成各种类型各自的write和read方法。看FileStorage中定义的<<操作会根据清楚
template<typename _Tp> static inline FileStorage& operator << (FileStorage& fs, const _Tp& value) { if( !fs.isOpened() ) return fs; if( fs.state == FileStorage::NAME_EXPECTED + FileStorage::INSIDE_MAP ) CV_Error( CV_StsError, "No element name has been given" ); write( fs, fs.elname, value ); if( fs.state & FileStorage::INSIDE_MAP ) fs.state = FileStorage::NAME_EXPECTED + FileStorage::INSIDE_MAP; return fs; }
这是一个模板函数,通过一个重载函数write实现不同类型的写操作,而这个write函数只是提供一个接口,具体的文件写入操作,在各种类型中有分别的实现。同理,FileStorage 的read也是利用类似的技巧实现的。这样做的目的也是为了提供代码的重载性和扩展性,这样FileStorage就可以为任意的自定义类型提供接口,实现在各自的类型中实现,但用户新添加一种类型时,不需要改动FileStorage中的任何代码,这是个很高明的技巧。
下面看下FileStorage 的read操作
{//read cout << endl << "Reading: " << endl; FileStorage fs; fs.open(filename, FileStorage::READ); 构造一个FileStorage,只提供读操作 int itNr; //fs["iterationNr"] >> itNr; itNr = (int) fs["iterationNr"]; //利用[ ]查找iterationNr的值 cout << itNr; if (!fs.isOpened()) { cerr << "Failed to open " << filename << endl; help(av); return 1; } FileNode n = fs["strings"]; // Read string sequence - Get node // 寻找名为 strings的节点 if (n.type() != FileNode::SEQ) // 判断节点的值类型 FileNode::SEQ代表字符串类型 { cerr << "strings is not a sequence! FAIL" << endl; return 1; } FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end(); // Go through the node // 遍历节点,输出所有字符串,迭代的风格 for (; it != it_end; ++it) cout << (string)*it << endl; n = fs["Mapping"]; // Read mappings from a sequence cout << "Two " << (int)(n["Two"]) << "; "; // 查找"Two"的值 cout << "One " << (int)(n["One"]) << endl << endl; MyData m; Mat R, T; fs["R"] >> R; // Read cv::Mat // 查找到“R”的Mat,并读入到 R中 fs["T"] >> T; fs["MyData"] >> m; // Read your own structure_ 自定义类型的读取 cout << endl << "R = " << R << endl; cout << "T = " << T << endl << endl; cout << "MyData = " << endl << m << endl << endl; //Show default behavior for non existing nodes cout << "Attempt to read NonExisting (should initialize the data structure with its default)."; fs["NonExisting"] >> m; cout << endl << "NonExisting = " << endl << m << endl; }读入的操作和写入很类似,FileStorage提供[ ]下标直接查找某个名字的数据或者节点,FileStorage::SEQ类型的节点,可以通过迭代进行字符串的遍历。
同样的,自定义类型的读入操作需要自己定义。
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