Verybot之OpenCV应用一：安装与图像采集测试

在Verybot上安装OpenCV是很简单的，只需要执行：

sudo apt-get update

sudo apt-get install libopencv-dev

sudo apt-get install python-opencv

下面就对安装好的OpenCV进行一下测试，编写一个通过USB摄像头采集并显示图像的程序，代码如下：

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "stdio.h"

int main(int argc, char** argv)
{
cvNamedWindow("vedio",0);
CvCapture* capture;
if(1 == argc)
{
capture = cvCreateCameraCapture(0);
}
else
{
capture = cvCreateCameraCapture(atoi(argv[1]));
}

assert(NULL != capture);

//设置采集的分辨率

cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);

cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480);

IplImage* frame;

char keyCode;

while((keyCode = cvWaitKey(15)))
{
if(keyCode == 'q')    //如果按下q键，退出循环
{
break;
}

frame = cvQueryFrame(capture);    //采集一帧图像
if(!frame)
{
break;
}

cvShowImage("vedio",frame);       //显示图像
}

cvReleaseImage(&frame);
cvDestroyAllWindows();
return 0;
}

代码比较简单，就只做了较少的注释，如果跟使用V4L2与FrameBuffer的图像采集与显示的程序比，就会感觉简单很多，把上面这个文件命名为：capture.cpp，然后在同文件夹下建立一个CMakeLists.txt的文件，内容如下：

project( captrue )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( capture capture )
target_link_libraries( capture ${OpenCV_LIBS} )

保存之后在同文件夹下运行：

cmake .

然后：

make

编译完成以后运行：

./capture

没有问题的话就可以看到USB摄像头采集的图像了。