H.264 码流结构解析 (整理)

1. H.264简介


MPEG（Moving Picture Experts Group）和VCEG（Video Coding
Experts Group）已经联合开发了一个比早期研发的MPEG和H.263
性能更好的视频压缩编码标准，这就是被命名为***C（Advanced Video Coding），也被称为ITU-T H.264
建议和MPEG-4 的第10部分的标准，简称为H.264/***C
或H.264。这个国际标准已经与2003年3
月正式被ITU-T所通过并在国际上正式颁布。为适应高清视频压缩的需求，2004
年又增加了FRExt 部分；为适应不同码率及质量的需求，2006年又增加了可伸缩编码 SVC。

2. H.264编码格式

H.263 定义的码流结构是分级结构，共四层。自上而下分别为：图像层(picturelayer)、块组层(GOB layer)、宏块层(macroblock
layer)和块层(block layer)。而与H.263相比，H.264
的码流结构和H.263的有很大的区别，它采用的不再是严格的分级结构。

H.264 支持4:2:0的连续或隔行视频的编码和解码。H.264
压缩与H.263、MPEG-4相比，视频压缩比提高了一倍。

H.264 的功能分为两层：视频编码层（VCL, Video CodingLayer）和网络提取层（NAL, Network Abstraction Layer）。VCL数据即编码处理的输出，它表示被压缩编码后的视频数据序列。在VCL数据传输或存储之前，这些编码的VCL
数据，先被映射或封装进NAL单元中。每个NAL
单元包括一个原始字节序列负荷（RBSP, Raw Byte Sequence Payload）、一组对应于视频编码的NAL头信息。RBSP的基本结构是：在原始编码数据的后面填加了结尾比特。一个bit“1”若干比特“0”，以便字节对齐。




3. H.264传输

H.264 的编码视频序列包括一系列的NAL单元，每个NAL
单元包含一个RBSP，见表1。编码片（包括数据分割片IDR片）和序列RBSP
结束符被定义为VCL NAL单元，其余为NAL
单元。典型的RBSP单元序列如图2
所示。每个单元都按独立的NAL单元传送。单元的信息头（一个字节）定义了RBSP
单元的类型，NAL 单元的其余部分为RBSP数据。

RBSP类型	描述
参数集PS	序列的全局，如图像尺寸、视频格式等
增强信息SEI	视频序列解码的增强信息
图像界定PD	视频图像的边界
编码片	片的头信息和数据
数据分割	DP片层的数据，用于错误恢复解码
序列结束符	表明下一图像为IDR图像
流结束符	表明该流中已没有图像
填充数据	哑元数据，用于填充字节

4.H264码流结构层次





起始码：如果NALU对应的Slice为一帧的开始，则用4字节表示，即0x00000001；否则用3字节表示，0x000001。
NAL Header：forbidden_bit，nal_reference_bit（优先级），nal_unit_type（类型）。
脱壳操作：为了使NALU主体不包括起始码，在编码时每遇到两个字节（连续）的0，就插入一字节0x03，以和起始码相区别。解码时，则将相应的0x03删除掉。

Nal_unit_type	NAL 类型	C
0	未使用
1	不分区、非IDR图像的片	2，3，4
2	片分区A	2
3	片分区B	3
4	片分区C	4
5	IDR 图像中的片	2，3
6	补充增强信息单元(SEI)	5
7	序列参数集	0
8	图像参数集	1
9	分界符	6
10	序列结束	7
11	码流结束	8
12	填充	9
13~23	保留
24~31	未使用

sub_mb_pred 和mb_pred：运动补偿或者是帧内预测。



5. H.264解码

NAL 头信息的nal_referrence_idc（NRI）用于在重建过程中标记一个NAL单元的重要性，值为0
表示这个NAL单元没有用预测，因此可以被解码器抛弃而不会有错误扩散；值高于0
表示NAL 单元要用于无漂移重构，且值越高，对此NAL单元丢失的影响越大。

NAL 头信息的隐藏比特位，在H.264编码器中默认为0，当网络识别到单元中存在比特错误时，可将其置为1。隐藏比特位主要用于适应不同种类的网络环境（比如有线无线相结合的环境）。




NAL 单元解码的流程为：首先从NAL单元中提取出RBSP
语法结构，然后按照如图4所示的流程处理RBSP
语法结构。输入的是NAL单元，输出结果是经过解码的当前图像的样值点。

NAL 单元中分别包含了序列参数集和图像参数集。图像参数集和序列参数集在其他NAL单元传输过程中作为参考使用，在这些数据NAL
单元的片头中，通过语法元素pic_parameter_set_id设置它们所使用的图像参数集编号；而相应的每个图像参数集中，通过语法元素seq_paramter_set_id设置他们使用的序列参数集编号。

6.各分层结构的语法元素参考G50
标准。