Opencv2系列学习笔记11(霍尔夫变换)
2013-12-25 22:34
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本节主要介绍如何用Hough变换检测直线和圆一:Hough变换检测直线<1> 原始Hough变换思想:先求出图像中每点的极坐标方程<如下图>,相交于一点的极坐标曲线的个数大于最小投票数,则将该点所对应的(p, r0)放入vector中,即得到一条直线,lines中存储的是极坐标方程的参数注意hough变换要求输入的是包含一组点的二值图像。代码:
Canny(image, result, 150, 220); vector<Vec2f> lines; HoughLines(result, lines, 1, PI/180, 120); for(size_t i = 0; i < lines.size(); i++) { float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1]; Point pt1, pt2; double a = cos(theta), b = sin(theta); double x0 = a * rho, y0 = b * rho; pt1.x = cvRound(x0+ 1000*(-b)); pt1.y = cvRound(y0 + 1000*a); pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b)); pt2.y = cvRound(y0 - 1000*a); line(image, pt1, pt2, Scalar(255), 3, CV_AA); }其中1和PI/180是直线搜索是的步进尺寸。结果:canny后得结果:hough变换后:<2>概念Hough变换思想:不是系统的进行扫描图像,而是随机挑选像素点,一旦累加器中某一项达到给定的最小值,那么扫描沿着对应直线的像素并移除所有经过的像素点。得到的可以说是一条线段 获得一条直线即将(x0, y0, x1, y1)放入vector中代码:
vector<Vec4i> lines; HoughLinesP(result, lines, 1, PI/180, 50, 50, 120); for(size_t i = 0; i < lines.size(); i++) { Vec4i l = lines[i]; line(image, Point(l[0], l[1]), Point(l[2],l[3]),Scalar(255), 3, CV_AA); }结果:二:Hough变换检测圆事实上,任何可以用参数方程表示的几何体都可尝试用hough变换进行检测。检测圆整合了canny检测和hough变换。注意在hough圆变换前对图像进行平滑,这样可以减少可能引起误检测的图像噪点。代码:
GaussianBlur(image, result, Size(5, 5), 1.5); vector<Vec3f> circles; HoughCircles(result, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 2, // 累加器的分辨率 50, // 两个圆之间的最小距离 200, // canny 高阀值 100, // 最小投票数 25, 100); for(vector<Vec3f>::const_iterator itc = circles.begin(); itc != circles.end(); ++itc) { circle(image, Point((*itc)[0], (*itc)[1]), (*itc)[2], Scalar(255), 2); }结果:
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