ARM学习笔记012之mini2440上电的启动和初始化程序分析（即Bootloader分析）

嵌入式系统中的boot Loader 的实现完全依赖于CPU 的体系结构，因此大多数Boot

Loader 都分为第一阶段和第二阶段两大部分，依赖于CPU 体系结构的代码，比如设备初始

化代码等，通常都放在阶段1 中，而且通常都用汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。

而阶段2 则通常用C 语言来实现，这样可以实现一些复杂的功能，而且代码会具有更好的

可读性和可移植性。

第一阶段包括：

（1）硬件设备的初始化

①初始化GPIO 功能

②设置CPU的速度和时钟频率

③存储控制单元初始化

（2）拷贝Bootloader的程序到RAM空间中

（3）设置好堆栈

（4）跳转到阶段2的C人口地址

第二阶段包括：

（1）初始化本阶段要使用到的硬件设备；

①初始化至少一个串口

②初始化计时器（定时器）

③初始化网络传输等

（2）系统内存映射(memory map)；

（3）将kernel 映像和根文件系统映像从Flash 读到RAM 空间中；

即加载内核映象和根文件系统映象

（4）为内核设置启动参数；

（5）调用内核。

详见我的360网盘文件《实验三 Bootloader实验》pdf