Algorithm Design——深度优先遍历

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通过一个题目来认识深度优先搜索
题目描述：
一个N*M迷宫，入口S，出口D，能走的是.，不能走的是X，问从入口进入后能否在T时间内走出迷宫？

输入：
N，M，T分别代表迷宫的长度和宽度以及时间，注意三者输入都是0时，结束

输出：
能走出为YES；不能走出为NO

样例输入：
4 4 5
S.X.
..X.
..XD
....
3 4 5
S.X.
..X.
...D
0 0 0

样例输出：
NO
YES
代码用VS2012有点儿小问题哈~*/

#include<cstdio>
#include<cstdlib>
using namespace std;

char maze[101][101];//保存地图信息
int n, m ,t;//地图大小为n * m，从起点到终点能否恰为t秒
bool success;//是否找到所需状态标记
int go[][2] = {1, 0, -1, 0, 0, 1, 0, -1};//四方向行走坐标差

//递归形式的深度优先搜索
void DFS(int x, int y, int time)
{
//枚举四个相邻位置
for(int i = 0 ; i < 4 ; i ++)
{
//nx表示上下坐标，ny表示左右坐标，其实是一样的~~
int nx = x + go[i][0];
int ny = y + go[i][1];//计算其坐标

if(nx < 1 || nx > n || ny < 1 || ny > m)//超出界限
continue;

if(maze[nx][ny] == 'X')//路障
continue ;
if(maze[nx][ny] == 'D')//出口
{
if(time + 1 == t)//再走一步，时间恰好为t，皆大欢喜
{
success  = true;
return ;
}
else
continue;
}
maze[nx][ny] = 'X';//将走过的格子设为路障

DFS(nx, ny, time +1);//递归进行下一次搜索
maze[nx][ny] = '.';//若其后状态全部搜索完毕，则退回上层状态，将因为搜索其后续状态改成路障的位置改为普通位置

if(success)
return ;
}
}

int main()
{
while(scanf_s("%d%d%d", &n, &m, &t) != EOF)
{
if( n ==0 && m == 0 && t ==0)
break;
getchar();
for(int i = 1 ; i <= n ; i ++)
{
gets_s(maze[i] + 1, m);
}//输入

success = false;//初始化成功标记

//找到出口
int sx, sy;
for(int i = 1 ; i <= n ; i ++)
{
for(int j = 1 ; j <= m ; j ++)
{
if(maze[i][j] == 'D')
{
sx = i;
sy = j;
}
}
}
for(int i = 1 ; i <= n ; i ++)
{
for(int j = 1 ; j <= m ; j ++)
{
//找到S点后，先判断S与D的就关系，是否符合t，不符合的话直接跳过搜索
if(maze[i][j] == 'S' && (i + j) % 2 == ((sx + sy) % 2 + t % 2) % 2 )
{
maze[i][j] = 'X';
DFS(i, j, 0);
}
}
}

puts(success == true ? "YES" : "NO");//输出结果
}

return 0;
}