Linux输入子系统(4):设备驱动层实例之按键驱动

环境:kernel-2.6.30.4,arm-linux-gcc-4.3.3,目标板TQ2440

一、设备层驱动程序：

#include <linux/module.h>

#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/interrupt.h>

#include <linux/irq.h>

#include <linux/sched.h>

#include <linux/pm.h>

#include <linux/sysctl.h>

#include <linux/proc_fs.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <linux/input.h>

#include <linux/irq.h>

#include <mach/regs-gpio.h>/*寄存器设置*/

#include <mach/hardware.h> /*hardware*/

struct pin_desc{//引脚描述，将一个引脚和一个中断号、名字、按键值进行绑定

int irq;

char *name;

unsigned int pin;

unsigned int key_val;

};

struct pin_desc pins_desc[4] = {//绑定四个引脚

{IRQ_EINT1, "K1", S3C2410_GPF1, KEY_L},

{IRQ_EINT4, "K2", S3C2410_GPF4, KEY_S},

{IRQ_EINT2, "K3", S3C2410_GPF2, KEY_ENTER},

{IRQ_EINT0, "K4", S3C2410_GPF0, KEY_LEFTSHIFT},

};

static struct input_dev *buttons_dev;

static struct pin_desc *irq_pd;

static struct timer_list buttons_timer;

//中断执行函数，当设定的4个外部中断被触发后将执行该函数

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)

{

irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;//获得相应中断的相应参数

mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);//开启定时器，时间到将执行定时器处理函数，时间为10ms

return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

}

//定时器处理函数

static void buttons_timer_function(unsigned long data)

{

struct pin_desc * pindesc = irq_pd;//发生中断的那个引脚的信息

unsigned int pinval;

if (!pindesc)

return;

pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);//获得发生中断的那个引脚的值

if (pinval)

{

input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);//按下

input_sync(buttons_dev);

}

else

{

input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);//松开

input_sync(buttons_dev);

}

}

static int buttons_open(struct input_dev *dev)

{ return 0;}

static void buttons_close(struct input_dev *dev)

{}

static int buttons_init(void)

{

int i;

// 1. 分配一个input_dev结构体

buttons_dev = input_allocate_device();

//2. 设置

//2.1 能产生哪类事件

set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);//能产生按键类事件

set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);//内产生重复类事件

//2.2 能产生这类操作里的哪些事件

set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);

set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);

set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);

set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);

buttons_dev->name = "buttons_input";

buttons_dev->dev.init_name = "buttons_input";

buttons_dev->name = "buttons_input";

buttons_dev->dev.init_name = "buttons_input";

buttons_dev->open = buttons_open;

buttons_dev->close = buttons_close;

//3. 注册input_dev：将该设备加入到input_dev_list列表中，找寻和它匹配的input_handler

input_register_device(buttons_dev);

init_timer(&buttons_timer);//初始化一个定时器

buttons_timer.function = buttons_timer_function;//设置定时器的处理函数

add_timer(&buttons_timer);//将该定时器器加入到内核

//注册中断

//pins_desc参数就是当相应的中断发生，该值将成为对应中断函数的参数

for (i = 0; i < 4; i++)

{

request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);

}

printk("按键驱动输入子系统初始化成功！\n");

return 0;

}

static void buttons_exit(void)

{

int i;

for (i = 0;i < 4;i++)//中断注销

free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);

del_timer(&buttons_timer);//删除定时器

input_unregister_device(buttons_dev);//注销驱动

input_free_device(buttons_dev);//释放内存

printk("按键驱动输入子系统卸载成功！\n");

}

module_init(buttons_init);

module_exit(buttons_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile：

ERN_DIR = /lib/modules/2.6.30.4-EmbedSky/build

all:

make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:

make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

rm -rf modules.order

obj-m += buttons.o

二、测试程序

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdio.h>

#include <poll.h>

#include <signal.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdlib.h>

#include <sys/stat.h>

#include <errno.h>

#include <linux/input.h>

int main(void)

{

int fd;

int key_value,i=0,count;

struct input_event ev_key;

fd = open("/dev/event1", 666);

if (fd < 0)

{

printf("can't open device buttons!\n");

exit(1);

}

for (;;)

{

count = read(fd,&ev_key,sizeof(struct input_event));

for(i=0; i<(int)count/sizeof(struct input_event); i++)

if(EV_KEY==ev_key.type)

printf("type:%d,code:%d,value:%d\n", ev_key.type,ev_key.code,ev_key.value);

if(EV_SYN==ev_key.type)

printf("syn event\n\n");

}

close(fd);

return 0;

}

我们也可以在开发板上:

#cat /dev/tty //事件将上传到shell程序的控制终端