解魔方的机器人攻略4 – 购买器件(下）

由 动力老男孩 发表于 2009/11/29 21:45:03

http://www.diy-robots.com/?p=57

二，颜色传感器
身价第二高的同学隆重登场了。想玩魔方，当然要先能看到魔方，并且识别它的颜色。
NXT套装里自带一个亮度传感器（Light Sensor），我曾经打算用它来读取魔方的颜色。
后来发现这个亮度传感器只能读出灰度值，就跟个色盲似的，让它寻个线还凑合，让它看魔方简直就是杀牛用鸡刀。
没办法，只好再买一个专用的颜色传感器吧！
照样上淘宝买吧，价格500元左右。
需要注意的是，这个传感器虽然价格很贵，但是性能却没有想象的那么好。
它能以RGB的形式返回颜色值，但是误差是相当的大，后面我会专门介绍一下怎么在巨大的误差下判断颜色。



NXT 颜色传感器

三，魔方
魔方是制作萝卜头过程中非常关键的一环（废话）。问题在于，你不能随便在街头买个烂魔方，然后交给萝卜头。
因为萝卜头身体比较单薄，大刀耍不动的结果是把自己玩残了。
我的第一个魔方就是街头花10块买的，当时还觉得相当贵，想当年好像只用了一块钱。
结果很明显，魔方转到一半，萝卜头的胳膊飞出来了。
后来我分别买过Rubik牌和国甲牌，价格都是50左右，质量上还是咱们国产的好！
所以这里强烈推荐国甲，另外再强烈推荐个淘宝店叫魔方小站，自己搜一下吧：）



国甲魔方

四，乐高配件
乐高公司真是一个伟大的奸商。它的产品很好，但是零件总是不够用。当你差几个连杆的时候，就会发现这玩意儿真是贵的惊人。我建议不用专门去买连杆或者销钉这样的小件。可以直接去买个乐高小车或者推土机这样的套装，反正多出来的也没损失。
让人欢欣鼓舞的是，乐高颗粒有很多山寨的，尺寸完全一样，质量稍差一点，但是价格只有四分之一。
（一分钱一分货，乐高原装颗粒都是无毒的塑料，如果给孩子玩的话最好买原装的）



乐高铲车