[TED] 一个简单的LED驱动

一提到linux驱动，很多人马上会想到init，probe，device结构等等，往往是两个字 -- 复杂。其实linux下提供了相当多的驱动的接口和模板，所以很多情况下我们只需要提供一个底层接口就好了，把剩下的事情全部交给驱动框架自己去完成。

今天我们就拿LED为例来实现一个简单的linux驱动模块，对于初学者是个很好的入门起码比那个hellow world有点挑战性。

LED的功能很简单无非就是亮，灭两个状态复杂一些的加上闪烁或者亮度调节。驱动框架其实已经将大部分工作做好了，而我们要做的只是提供一个实现LED亮灭的底层接口。首先需要一些先决条件和准备知识，比如你的LED的硬件连接以及如何设置寄存器或者GPIO来点亮和熄灭LED，什么？ 你不知道，唔…那你点击右上角的叉叉按钮关闭当前网页，如果这些你都知道了，那就足够了。下面我们开始实行我们的驱动模块：

首先配置kernel的让kernel支持LED模块，进入kernel source code路径

make menuconfig

在菜单中

Device Drivers  --->勾选[*] LED Support  ---> （如果你打算通过sysfs直接访问LED请勾选） [*]   LED Class Support  --->（如果你的LED需要闪烁勾选） LED Trigger support (NEW)

接着

make bzImage

好了kernel模块有了，然后就是要构造我们自己的LED的驱动，核心部分其实就是led_classdev类型结构体，你需要先定义自己的LED结构，如果你有多个LED就需要定义多个结构，不要同名。

static struct led_classdev test_led = {

    .name        = "mytest::led",

    .brightness    = LED_OFF,

    .max_brightness = 1,

    .brightness_set = gpio_set_led,

    .blink_set    = NULL,

    .flags        = LED_CORE_SUSPENDRESUME,

};

其中name项是注册名称也就是在/sys/class/leds的设备名称，brightness是初始化的状态，brightness_set和brightness_set是我们需要提供给上层的接口也就是我们需要实现的部分。

他们的原型是这样的

    enum led_brightness (*brightness_get)(struct led_classdev *led_cdev);

    int        (*blink_set)(struct led_classdev *led_cdev,

                     unsigned long *delay_on,

                     unsigned long *delay_off);

如果你的LED硬件提供了闪烁功能并且你知道如何设置，那么你可以自己实现这个blink_set函数，如果你的LED硬件不支持闪烁或者你懒得自己去设置，那么你也可以把这个任务交给驱动框架，LED框架自己会实现定时亮灭甚至你可以通过sysyfs传递时间间隔调整闪烁。

整个代码大体结构如下：

#include <linux/module.h>

#include <linux/acpi.h>

#include <linux/leds.h>

MODULE_AUTHOR("tester");

MODULE_DESCRIPTION("LED Test Driver");

MODULE_LICENSE("GPL");

static struct led_classdev test_led = {

    .name        = "mytest::led",

    .brightness    = LED_OFF,

    .max_brightness = 1,

    .brightness_set = gpio_set_led,

    .blink_set    = NULL,

    .flags        = LED_CORE_SUSPENDRESUME,

};

static void gpio_set_led(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness value)

{

  //如果你有多个LED这里可以根据led_cdev->name不同的命名进行判断你要操作的是哪一个led

  //根据value值设定灯的亮灭

}

static int __init test_led_init(void)

{

    return led_classdev_register(NULL, &test_led); //千万别忘了注册你定义的驱动，它会在sysfs下面生成相应的项目

}

static void __exit test_led_exit(void)

{

    led_classdev_unregister(&test_led);

}

module_init(test_led_init);

module_exit(test_led_exit);

很简单吧，让我们来测试一下结果，别忘了还要编写Makefile

obj-m += test_led.o

KERNELDIR ?= xxxx/xxxx (Kernel的路径)

PWD     :=$(shell pwd)

all:

        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)

clean:

        rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions modules.order Module.symvers

make

如果成功就可以得到test_led.ko的模块文件。

在目标机器上

insmod test_led.ko

然后进入在/sys/class/leds目录，在这可以看到你命名的led设备目录mytest::led。进入mytest::led，你可以看到属性文件brightness和triiger。

如果你想点亮led直接echo 1 > set_brightness 同理写入0就熄灭。trigger用于LED闪烁， cat trigger 可以看到哪些可以传递的参数，比如trigger就是开始闪烁，none就是关闭闪烁还有time_on和time_off是闪烁亮灭的间隔时间比例，你可以简单的 echo trigger > trigger 让LED闪烁起来。

好了，今天就这么多吧。