insmod: error inserting 'simp-blkdev.ko': -1 Invalid module format

在做国嵌的块设备驱动时，出现insmod:error inserting 'simp-blkdev.ko': -1 Invalid module format这个错误，查看了一下原因，是内核模块版本和虚拟机的内核版本不一致的原因，用uname
-r 命令查看当前系统的版本是多少，
我的查询结果是2.6.18-53.el5

把Makefile中KDIR改为：KDIR := /lib/modules/2.6.18-53.el5/build,再次编译，则装载，就能通过。

ps：如果要在TQ2440开发板上实现，则有可能会出现错误：

vmapallocation for size 16785408 failed: use vmalloc=<size> to increase size.

insmod: can't insert 'simp-blkdev.ko': Cannotallocate memory

这是因为在simp_blkdev.c中，我们分配的内存空间为16M，但是开发板不能分配16M的空间，故出错，

解决方法：把simp_blkdev.c上的分配空间改为16k，再重新编译，错误得到解决