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android u-boot分析

2013-10-31 14:13 441 查看
1 U-BOOT中的DDR初始化 设置参数:/uboot/include/configs/smdk6410.h
实际操作:/uboot/cpu/s3c6410/cpu_init.s
2 源代码组织 对于ARM而言,主要的目录如下:
board                 平台依赖 存放电路板相关的目录文件,每一套板子对 应一个目录。如ARMEasy6410 (arm1176)
cpu                   平台依赖 存放CPU相关的目录文件,每一款CPU对应一个目录,例如:arm920t、 xscale、s3c64xx等目录

lib_arm            平台依赖 存放对ARM体系结构通用的文件,主要用于实现ARM平台通用的函数,如软件浮点。
common           通用 通用的多功能函数实现,如环境,命令,控制台相关的函数实现。
include             通用 头文件和开发板配置文件,所有开发板的配置文件都在configs目录下
lib_generic      通用 通用库函数的实现
net                   通用 存放网络协议的程序
drivers            通用 通用的设备驱动程序,主要有以太网接口的驱动,nand驱动。
.......
makefile简要分析 所有这些目录的编译连接都是由顶层目录的makefile来确定的。
在执行make之前,先要执行make $(board)_config 对工程进行配置,以确定特定于目标板的各个子目录和头文件。
$(board)_config:
是makefile
中的一个伪目标,它传入指定的CPU,ARCH,BOARD,SOC参数去执行mkconfig脚本。这个脚本的主要功能在于连接目标板平台相关的头文件
夹,生成config.h文件包含板子的配置头文件。使得makefile能根据目标板的这些参数去编译正确的平台相关的子目录。
★解析:在编译U-BOOT之前,先要执行
# make ARMEasy6410_sd_config

ARMEasy6410_sd_config是Makefile的一个目标,定义如下:

ARMEasy6410_sd_config : unconfig

@$(MKCONFIG) ARMEasy6410 arm s3c64xx ARMEasy6410 samsung s3c6410 SD ram128
 unconfig::
 @rm -f $(obj)include/config.h
 $(obj)include/config.mk /

$(obj)board/*/config.tmp $(obj)board/*/*/config.tmp

 

显然,执行# make
ARMEasy6410_sd_config时,先执行unconfig目标,注意不指定输出目标时,obj,src变量均为空,unconfig下面的
命令清理上一次执行make *_config时生成的头文件和makefile的包含文件。主要是include/config.h
和include/config.mk文件。

然后才执行命令

@$(MKCONFIG) ARMEasy6410 arm s3c64xx ARMEasy6410 samsung s3c6410 SD ram128

MKCONFIG 是顶层目录下的mkcofig脚本文件,后面五个是传入的参数。

对于ARMEasy6410_sd_config而言,mkconfig主要做三件事:

@1在include文件夹下建立相应的文件(夹)软连接,

#如果是ARM体系将执行以下操作:

#ln -s asm-arm asm

#ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch

#ln -s proc-armv asm-arm/proc
@2生成Makefile包含文件include/config.mk,内容很简单,定义了四个变量:

ARCH = arm

CPU = s3c64xx

BOARD = ARMEasy6410
 VENDOR = samsung

SOC = s3c6410
@3生成include/config.h头文件:

/* Automatically generated - do not edit */
#define ARMEasy6410_BOOT_MEDIA_SD
 #define ARMEasy6410_BOOT_RAM128

  
#include   
mkconfig脚本文件的执行至此结束,继续分析Makefile剩下部分。

★包含include/config.mk,其实也就相当于在Makefile里定义了上面四个变量而已。

★指定交叉编译器前缀:

ifeq ($(ARCH),arm) #这里根据ARCH变量,指定编译器前缀。
 CROSS_COMPILE = arm-linux-

endif

★包含config.mk:

#包含顶层目录下的config.mk,这个文件里面主要定义了交叉编译器及选项和编译规则

# load other configuration
include $(TOPDIR)/config.mk
分析config.mk的内容:

@包含体系,开发板,CPU特定的规则文件:

ifdef ARCH #指定预编译体系结构选项

sinclude $(TOPDIR)/$(ARCH)_config.mk
# include architecture dependend rules

endif

ifdef CPU
#定义编译时对齐,浮点等选项

sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/config.mk
# include CPU specific rules

endif

ifdef SOC
#没有这个文件

sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/$(SOC)/config.mk
# include SoC specific rules

endif

 

ifdef BOARD
#指定特定板子的镜像连接时的内存基地址,重要!

sinclude $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/config.mk # include board specific rules

endif

 

@定义AR选项ARFLAGS,调试选项DBGFLAGS,优化选项OPTFLAGS

预处理选项CPPFLAGS,C编译器选项CFLAGS,连接选项LDFLAGS

LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS) #指定了起始地址TEXT_BASE

@指定编译规则:

$(obj)%.s: %.S

$(CPP) $(AFLAGS) -o $@ $<

$(obj)%.o: %.S

$(CC) $(AFLAGS) -c -o $@ $<

$(obj)%.o: %.c

$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<

回到顶层makefile文件:

★U-boot需要的目标文件。

OBJS  = cpu/$(CPU)/start.o # 顺序很重要,start.o必须放第一位

★需要的库文件:

LIBS  = lib_generic/libgeneric.a

LIBS += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a

LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a

ifdef SOC

LIBS += cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a

endif

LIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a

LIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a /

fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a

LIBS += net/libnet.a

LIBS += disk/libdisk.a

LIBS += rtc/librtc.a

LIBS += dtt/libdtt.a

LIBS += drivers/libdrivers.a

LIBS += drivers/nand/libnand.a

LIBS += drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a

LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a

LIBS += post/libpost.a post/cpu/libcpu.a

LIBS += common/libcommon.a

LIBS += $(BOARDLIBS)

LIBS := $(addprefix $(obj),$(LIBS))

.PHONY : $(LIBS)

★最终生成的各种镜像文件:

ALL = $(obj)u-boot.srec ......
 

#这里生成的是U-boot 的ELF文件镜像
 $(obj)u-boot: depend version $(SUBDIRS) $(OBJS) $(LIBS) $(LDSCRIPT)
UNDEF_SYM=`$(OBJDUMP) -x $(LIBS) |sed -n -e ''''''''''''''''''''''''''''''''s/.*/(__u_boot_cmd_.*/)/-u/1/p''''''''''''''''''''''''''''''''|sort|uniq`;/
cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS) /
--start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) /
--Map u-boot.map -o u-boot
分析一下最关键的u-boot ELF文件镜像的生成:

  @依赖目标depend :生成各个子目录的.depend文件,.depend列出每个目标文件的依赖文件。生成方法,调用每个子目录的make _depend。

depend dep:

  for dir in $(SUBDIRS) ; do $(MAKE) -C $$dir _depend ; done

@依赖目标version:生成版本信息到版本文件VERSION_FILE中。

version:

 

@echo -n "#define U_BOOT_VERSION /"U-Boot " > $(VERSION_FILE); /

echo -n "$(U_BOOT_VERSION)" >> $(VERSION_FILE); /

echo -
4000
n $(shell $(CONFIG_SHELL) $(TOPDIR)/tools/setlocalversion /

$(TOPDIR)) >> $(VERSION_FILE); /

echo "/"" >> $(VERSION_FILE)

@伪目标SUBDIRS: 执行tools ,examples ,post,post/cpu 子目录下面的make文件。

SUBDIRS = tools /

examples /

post /

post/cpu

.PHONY : $(SUBDIRS)

 

$(SUBDIRS):

$(MAKE) -C $@ all

 

@依赖目标$(LIBS),这个目标太多,都是每个子目录的库文件*.a ,通过执行相应子目录下的make来完成:

$(LIBS):

  $(MAKE) -C $(dir $(subst $(obj),,$@))

@依赖目标$(LDSCRIPT):

LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds

LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)

对于ARMeasy6410,LDSCRIPT即连接脚本文件是/board/samsung/ARMEasy6410/u-boot.lds,定义了连接时各个目标文件是如何组织的。
其实就是把start.o和各个子目录makefile生成的库文件按照LDFLAGS连接在一起,生成ELF文件u-boot 和连接时内存分配图文件u-boot.map。

对于各子目录的makefile文件,主要是生成*.o文件然后执行AR生成对应的库文件。如lib_generic文件夹Makefile:

LIB = $(obj)libgeneric.a

COBJS = bzlib.o bzlib_crctable.o bzlib_decompress.o /

bzlib_randtable.o bzlib_huffman.o /

crc32.o ctype.o display_options.o ldiv.o /

string.o vsprintf.o zlib.o

SRCS := $(COBJS:.o=.c)

OBJS := $(addprefix $(obj),$(COBJS))

$(LIB): $(obj).depend $(OBJS)
#项层Makefile执行make libgeneric.a

$(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)

 

整个makefile剩下的内容全部是各种不同的开发板的*_config:目标的定义了。

概括起来,工程的编译流程也就是通过执行一个make
*_config传入ARCH,CPU,BOARD,SOC参数,mkconfig根据参数将include头文件夹相应的头文件夹连接好,生成
config.h。然后执行make分别调用各子目录的makefile 生成所有的obj文件和obj库文件*.a. 
最后连接所有目标文件,生成镜像。不同格式的镜像都是调用相应工具由elf镜像直接或者间接生成的。然后再连接所有目标文件(库)生成最终的u-
boot.bin。

详情请参考:http://blog.csdn.net/ok138ok/article/details/6297281

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