3.linux arm button驱动

继续学习，选择一个较为简单的使用了终端的的button驱动。

先来看看源码：

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>

#define DEVICE_NAME "button"

struct button_irq_desc {

int irq;

unsigned long flags;

char *name;

};

/* 用来指定按键所用的外部中断引脚及中断触发方式, 名字 */

static struct button_irq_desc button_irqs [] = {

{IRQ_EINT0, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY1"},
{IRQ_EINT2, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY2"},
{IRQ_EINT11, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY3"},
{IRQ_EINT19, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY4"},

};

static volatile int press_cnt [] = {0, 0, 0, 0};
static volatile int const press_no [] = {1, 2, 3, 4};

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

static volatile int ev_press = 0;

static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
volatile int *index= (volatile int *)dev_id;

if(*index==1) press_cnt[0]+=1;

else if(*index==2)press_cnt[1]+=1;

else if(*index==3)press_cnt[2]+=1;

else if(*index==4)press_cnt[3]+=1;

else             press_cnt[0]+=1;

ev_press = 1; // 表示中断发生了 //

wake_up_interruptible(&button_waitq); // 唤醒休眠的进程 //

return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

}
static int button_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i=0;

int err=0;

printk(DEVICE_NAME " open\n");
/*我的开发板是扫描式的，暂时把两个按键当一个用吧。见后面的接线原理图*/
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB6, S3C2410_GPB6_OUTP);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB7, S3C2410_GPB7_OUTP);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB6, 0);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB7, 0);

for (i = 0; i <sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++)//button_irqs[i].flags

{
// 注册中断处理函数

err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, button_irqs[i].flags,  button_irqs[i].name, (void *)&press_no[i]);

//err = request_irq(IRQ_EINT4, buttons_interrupt, 2,"KEY1", NULL);

if (err)

break;

}

if (err)

{

// 释放已经注册的中断

printk(DEVICE_NAME " err\n");

i--;

for (; i >= 0; i--)

free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&press_cnt[i]);

return -EBUSY;

}

printk(DEVICE_NAME " openok\n");

return 0;
}

static int button_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
{
unsigned long err;

// 如果ev_press等于0，休眠 //

wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

// 执行到这里时，ev_press等于1，将它清0 //

if(ev_press)

{

ev_press = 0;

// 将按键状态复制给用户，并清0 //

err = copy_to_user(buff, (const void *)press_cnt, min(sizeof(press_cnt), count));

memset((void *)press_cnt, 0, sizeof(press_cnt));

return 0;

}

return 1;
}

static int button_close(struct inode *inode, struct file *file)

{
int i;

printk (DEVICE_NAME " close\n");

for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++)

{

// 释放已经注册的中断

free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&press_no[i]);

}

return 0;
}

static struct file_operations dev_ops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = button_open,
.read  = button_read,
.release = button_close,
};

static struct miscdevice misc = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name  = DEVICE_NAME,

.fops = &dev_ops,

};

static int __init led_init()

{

int ret;

ret = misc_register(&misc);

printk(DEVICE_NAME "initialized\n");

return ret;

}

static void __exit led_exit()

{

misc_deregister(&misc);

}

module_init(led_init);

module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("");

驱动的实现其实很简单，就是注册中断，然后在中断处理函数里面来做对每个键按下的处理。这里我们是记录按键的次数。在用户空间需要读的时候再传递出去。

驱动主要的还是需要熟悉硬件原理图，比如我的开发板，其原理图如下：



它其实是一个扫描式的按键，我们需要控制GPB6和7是扫描。我为了方便，直接把GPB6和7都设置为低，就两个按键当一个用。
这里我们把按键作为砸设备，所以使用misc_register去注册。其实也可以简单的注册为字符设备。

好，下面来看看测试程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/time.h>

int main(int argc, char **argv)
{
int i=0;
int ret=0;
int fd=-1;
int press_cnt[4]={0,0,0,0};

fd = open("/dev/button", 0);  // 打开设备
if (fd < 0)
{
printf("Can't open /dev/keya\n");
return -1;
}

// 这是个无限循环，进程有可能在read函数中休眠，当有按键被按下时，它才返回
while (1)
{
// 读出按键被按下的次数
ret = read(fd, press_cnt, sizeof(press_cnt));
if (ret ==0)
{

for (i = 0; i < sizeof(press_cnt)/sizeof(press_cnt[0]); i++)
{
// 如果被按下的次数不为0，打印出来
if (press_cnt[i])
printf("K%d has been pressed %d times!\n", i+1, press_cnt[i]);
}
}
}

close(fd);
return 0;
}

运行后，当你按下一个键的时候就会打印出相应的信息。其实也可以联系前面写的led的驱动，编一个让button去控制led的程序。

如果需要实现扫描式的按键，就需要去注册一个时钟中断。然后再每个时钟中断里面去扫描，课参考/article/1885430.html