您的位置：首页 > 产品设计 > UI/UE

【转】Bluedroid的结构和代码分布

2013-10-25 15:06 302 查看
在android4.2中，Google更换了android的蓝牙协议栈，从Bluez换成Bluedroid，我也是初涉这个方面，顺便记录一下。

http://source.android.com/devices/bluetooth.html



android development对于4.3蓝牙的介绍：

android提供BlueDroid作为默认的协议栈，BlueDroid分为两个部分：

1、Bluetooth Embedded System（BTE），它实现了BT的核心功能。

2、Bluetooth Application Layer (BTA)，用于和android framework层交互。

BT 系统服务通过JNI与BT stack交互，并且通过Binder IPC通信与应用交互。这个系统服务同时也提供给RD获取不同的BT profiles；下面的图标展示BT stack的一个大体的结构：

一、application Framework

这个层的代码主要是利用android.bluetooth APIS 和 bluetooth hardware进行交互。 也就是通过Binder IPC机制调用bluetooth 进程；

代码位于framework/base/core/java/android.bluetooth/下。

比如A2DP的连接：framework/base/core/java/android.bluetooth/BluetoothA2dp.java中的connect(Bluetoothevice)方法。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14


public boolean connect(BluetoothDevice device) {
if (DBG) log("connect(" + device + ")");
if (mService != null && isEnabled() &&
isValidDevice(device)) {
try {
return mService.connect(device);
} catch (RemoteException e) {
Log.e(TAG, "Stack:" + Log.getStackTraceString(new Throwable()));
return false;
}
}
if (mService == null) Log.w(TAG, "Proxy not attached to service");
return false;
}


通过Binder IPC 通信机制，调用到packages/apps/Bluetooth/src/com.android.bluetooth.a2dp/A2dpService.java下一个内部私有类

A2dpService是一个继承于ProfileService，而ProfileService是继承于Service的。

private static class BluetoothA2dpBinder extends IBluetoothA2dp.Stub{}的connect(BluetoothDevice)方法。
1
2
3
4
5


public boolean connect(BluetoothDevice device) {
A2dpService service = getService();
if (service == null) return false;
return service.connect(device);
}


然后调用到A2dpService的connect(BluetoothDevice)方法。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1415
16
17


public boolean connect(BluetoothDevice device) {
enforceCallingOrSelfPermission(BLUETOOTH_ADMIN_PERM,
"Need BLUETOOTH ADMIN permission");

if (getPriority(device) == BluetoothProfile.PRIORITY_OFF) {
return false;
}

int connectionState = mStateMachine.getConnectionState(device);
if (connectionState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED ||
connectionState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTING) {
return false;
}

mStateMachine.sendMessage(A2dpStateMachine.CONNECT, device);
return true;
}


这个过程就是Bluetooth Application Framework与Bluetooth Process的调用过程。

二、Bluetooth System service

Bluetooth System service位于packages/apps/Bluetooth下，它打包成一个android app包，并且在android framework 层实现BT service

和各种profile。BT app会通过JNI调用到HAL层。

A2dpService的connect方法会发送一个StateMachine.sendMessage(A2dpStateMachine.CONNECT, device)的message，这个message会被A2dpStateMachine对象的processMessage(Message)方法接收到：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1415
16
17
18
19


case CONNECT:
BluetoothDevice device = (BluetoothDevice) message.obj;
broadcastConnectionState(device, BluetoothProfile.STATE_CONNECTING,
BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED);

if (!connectA2dpNative(getByteAddress(device)) ) {
broadcastConnectionState(device, BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED,
BluetoothProfile.STATE_CONNECTING);
break;
}

synchronized (A2dpStateMachine.this) {
mTargetDevice = device;
transitionTo(mPending);
}
// TODO(BT) remove CONNECT_TIMEOUT when the stack
//          sends back events consistently
sendMessageDelayed(CONNECT_TIMEOUT, 30000);
break;


最重要的一句：connectA2dpNative(getByteAddress(device)；

即会通过JNI调用到Native；

private native boolean connectA2dpNative(byte[] address);

三、JNI

与android.bluetooth有关的JNI代码位于packages/apps/bluetooth/jni下，JNI 的代码会调用到HAL层，并且在确信一些BT操作被触发时，会从HAL

获取一些回调。比如当BT设备被发现时。

再回到A2dp连接的例子中来，BT System Service通过JNI会调用到com_android_bluetooth_a2dp.cpp中：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1415
16
17
18
19
20
21


static jboolean connectA2dpNative(JNIEnv *env, jobject object, jbyteArray address) {
jbyte *addr;
bt_bdaddr_t * btAddr;
bt_status_t status;

ALOGI("%s: sBluetoothA2dpInterface: %p", __FUNCTION__, sBluetoothA2dpInterface);
if (!sBluetoothA2dpInterface) return JNI_FALSE;

addr = env->GetByteArrayElements(address, NULL);
btAddr = (bt_bdaddr_t *) addr;
if (!addr) {
jniThrowIOException(env, EINVAL);
return JNI_FALSE;
}

if ((status = sBluetoothA2dpInterface->connect((bt_bdaddr_t *)addr)) != BT_STATUS_SUCCESS) {
ALOGE("Failed HF connection, status: %d", status);
}
env->ReleaseByteArrayElements(address, addr, 0);
return (status == BT_STATUS_SUCCESS) ? JNI_TRUE : JNI_FALSE;
}


重点代码是：status = sBluetoothA2dpInterface->connect((bt_bdaddr_t *)addr)；

这个sBluetoothA2dpInterface结构体对象是在initNative(JNIEnv *env, jobject object)方法时得到的。
1
2
3
4
5


if ( (sBluetoothA2dpInterface = (btav_interface_t *)
btInf->get_profile_interface(BT_PROFILE_ADVANCED_AUDIO_ID)) == NULL) {
ALOGE("Failed to get Bluetooth A2DP Interface");
return;
}


四、HAL

硬件抽象层定义android.bluetooth APIs和BT process调用的标准接口，并且你必须实现这些接口来让你的BT hardware功能运行正常。BT HAL的

的头文件位于hardware/libhardware/include/hardware/bluetooth.h和hardware/libhardware/include/hardware/bt_*.h 文件中。

JNI中sBluetoothA2dpInterface是一个btav_interface_t结构体，位于hardware/libhardware/include/hardware/bt_av.h中，定义为：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1415
16
17
18
19


typedef struct {

size_t          size;

bt_status_t (*init)( btav_callbacks_t* callbacks );

bt_status_t (*connect)( bt_bdaddr_t *bd_addr );

bt_status_t (*disconnect)( bt_bdaddr_t *bd_addr );

void  (*cleanup)( void );

} btav_interface_t;


五、BT stack

作为默认的BT stack，(4.2之前是bluez作为协议栈的)

代码位于external/bluetooth/bluedroid下，这个stack实现了通用的BT HAL并且也可以通过扩展和改变配置来自定义。

A2dp的连接会调用到external/bluetooth/bluedroid/btif/src/btif_av.c的connect方法。
1
2
3
4
56
7


static bt_status_t connect(bt_bdaddr_t *bd_addr)
{
BTIF_TRACE_EVENT1("%s", __FUNCTION__);
CHECK_BTAV_INIT();

return btif_queue_connect(UUID_SERVCLASS_AUDIO_SOURCE, bd_addr, connect_int);
}


六、Vendor extension

为了追踪添加自定义拓展和一个HCI层，你可以创建一个libbt-vendor模块并且指定这些组件。
内容来自用户分享和网络整理，不保证内容的准确性，如有侵权内容，可联系管理员处理 点击这里给我发消息
标签： 
相关文章推荐
新的分享
章节导航