Linux驱动程序安装步骤(包括PC上及开发板上)

Linux驱动程序安装步骤(包括PC上及开发板上)
2011-04-07 19:27:14

分类： LINUX

一.PC机上Ubuntu9.10系统下
1. 驱动程序源码及Makefile如下：

#------源程序------#
#include
<linux/module.h>

#include
<linux/init.h>

static int __init hello_init()
//“__init”使hello_init()函数放到初始化代码段里

{

printk("Hello, driver!\n");

return 0;

}

static int __exit hello_exit()

{

printk("Goodbye, driver!\n");

return 0;

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

#------Makefile------#
KVERS = $(shell uname -r)

# Kernel modules
obj-m += hello.o

# Specify flags for the module compilation.
#EXTRA_CFLAGS=-g -O0

build: kernel_modules

kernel_modules:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules

clean:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean

2.驱动程序编译、安装及结果显示：
a.在第一个终端里 root@book-desktop:~# make

//生成hello.ko
b.在第二个终端里 root@book-desktop:~# tail -f /var/log/messages

//查看日志文件内容，-f选项使之不断刷新显示
c.在第一个终端里 root@book-desktop:~# insmod ./hello.ko

//安装驱动
在第二个终端里自动输出：


Apr 7 19:26:06 book-desktop kernel: [

9345.546564] Hello, driver!

d.在第一个终端里 root@book-desktop:~# rmmod hello

//卸载驱动
在第二个终端里自动输出：

Apr 7 19:26:11 book-desktop kernel: [ 9349.953772] Goodbye, driver!

二、Nano2440开发板下（注：为保持简洁性，终端中前端都以 root@book-desktop:~# 表示）
1.把源程序拷贝到内核相应目录中
root@book-desktop:~# cp hello.c /work/QQ2440/linux/jason_linux/kernel-2.6.13/drivers/char/
2.打开内核目录

root@book-desktop:~# cd /work/QQ2440/linux/jason_linux/kernel-2.6.13
3.打开字符设备驱动所在目录下的Kconfig （Kconfig用于配置菜单）
root@book-desktop:~# vim drivers/char/Kconfig
4.修改Kconfig。添加如下代码。



5. 配置驱动
root@book-desktop:~# make menuconfig
在出现的主菜单中，选择：Load an Alternate Configuration File
输入：config_n35 //选择需要的配置文件
回到主菜单，如下选：
Device Drivers --->
Character devices --->

[ ]

hello_driver (NEW)
按“Y”键，选择该驱动，如下图所示



保存配置，退出。
6.查看配置结果
root@book-desktop:~# vim .config
在vim中输入：“/HELLO_DRIVER”,找到配置项，如下图。



8.修改驱动程序所在目录的Makefile
root@book-desktop:~# vim drivers/char/Makefile
在Makefile里添加如下代码：




保存退出。
9.编译内核
root@book-desktop:~# make zImage
10.arch/arm/boot 目录下生成linux 内核映象文件：zImage。
root@book-desktop:~# cp arch/arm/boot/zImage /mnt/hgfs/Ubuntu_XP_share/
下载到开发板。
11.打开Windows下超级终端，在菜单栏里选“传送”，下拉菜单里选“捕获文字”。
复位开发板，系统启动后，在捕获文字里，“停止”。
用Source Insight打开存在记事本里的开机信息。
Ctrl + H。
输入“Hello, driver!”也就是在hello_init()函数里的输出字符串。
如图所示，可以看到初始化函数里的输出。




三、参考资料
1.《QQ2440V3用户手册》；
2. 国嵌视频2010中秋版\课程4（嵌入式LINUX内核驱动进阶班）\第6天（字符设备驱动）\国嵌内核驱动进阶班-6-1（LINUX驱动程序介绍）.avi