1-9 实验7 网络通信实验1 广播和单播通信
2013-10-15 15:36
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广播和单播通信
1、实验内容:
协调器周期性地以广播的形式向终端节点发送数据(每个t秒广播一次),终端节点接受到数据后,是开发板的LED状态翻转,同时向协调器发送字符串“EndDEvice received! ”协调器接收到终端节点发送回的数据后,通过国串口输出到PC的串口调试助手。
2、知识补充:
广播:一个节点发送数据包,网络中的所有节点都可以收到
单播:网络中两个节点之间的数据包的收发过程。
组播(多播):一个节点发送数据包,只有和该节点属于同一组的节点才能收到该数据包。
设备地址:有两种
第一种:64-bit的IEEE地址。并且全球唯一,称为MAC地址或扩展地址(Externed address ),相当于PC的网卡网址
第二种:16-bit的网络地址。在一个网络中网络地址是唯一的。主要功能:在网络中标志不同的设备。在网络数据传输时指定目的地址和源地址。相当于PC中的IP地址,但IP地址是32-bit的。
地址的分配:
协调器地址:0x0000
路由器1:0x0001
终端节点1:0x0002
终端节点n:0x0001+n
路由器2:0x0001+n+1
终端节点n+1:0x0001+n+1
终端节点2n:0x0001+n+1+n
3、协调器编程(协调器工作流程:开始-》初始化-》建立网络-》广播发送数据-》接收数据(没接收到数据时,一直等待接受数据)-》 串口发送)。此处的代码在1-2 实验2 点对点通信的Coordinator.c基础上修改添加代码。
4、终端节点编程(终端节点流程:开始-》初始化-》加入网络-》收到协调器发送的数据-》将LED状态取反-》向协调器发送数据 此处的代码在Enddevice.c添加代码,代码如下:
5、实验结果:(每隔五秒接到字符串“EndDevice received!/r/n”对应的ASCII码值,并不是只有有多个终端节点,而是一个终端节点每隔5s发送一次。对于该实验我只有两块板子,不能看到协调器是否广播成功。得想个法子,让一个终端节点以不同的网络号加入网络,只有两块板子的情况下,才能观察到广播的效果)
6、代码分析:协调器是用广播的方式把信息发送出去的,而终端节点是用单播的方式发送出去的。
广播方式有三种0xFFFF(全网广播)、0xFFFD(全网广播不包括已处于休眠状态的节点)、0xFFFC(表只发往所有路由器)
//下面是数据发送
AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,\
osal_strlen(theMessageData)+1,theMessageData,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS);
发送的函数的第一参数&my_DstAdd就是afAddrTyp_t型的。结构体定义如下:
上面结构体中的afAddrMode_t addrMode; //选择发送模式:单播、广播、组播。结构体如下:
如果选择单播时,(短地址即网络地址),要填写目标地址。
my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;//数据发送模式:可选 单播、广播、多播方式 这里选Addr16Bit表单播
my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000; //标志目的地址节点的网络地址 这里是协调器的地址
1、实验内容:
协调器周期性地以广播的形式向终端节点发送数据(每个t秒广播一次),终端节点接受到数据后,是开发板的LED状态翻转,同时向协调器发送字符串“EndDEvice received! ”协调器接收到终端节点发送回的数据后,通过国串口输出到PC的串口调试助手。
2、知识补充:
广播:一个节点发送数据包,网络中的所有节点都可以收到
单播:网络中两个节点之间的数据包的收发过程。
组播(多播):一个节点发送数据包,只有和该节点属于同一组的节点才能收到该数据包。
设备地址:有两种
第一种:64-bit的IEEE地址。并且全球唯一,称为MAC地址或扩展地址(Externed address ),相当于PC的网卡网址
第二种:16-bit的网络地址。在一个网络中网络地址是唯一的。主要功能:在网络中标志不同的设备。在网络数据传输时指定目的地址和源地址。相当于PC中的IP地址,但IP地址是32-bit的。
地址的分配:
协调器地址:0x0000
路由器1:0x0001
终端节点1:0x0002
终端节点n:0x0001+n
路由器2:0x0001+n+1
终端节点n+1:0x0001+n+1
终端节点2n:0x0001+n+1+n
3、协调器编程(协调器工作流程:开始-》初始化-》建立网络-》广播发送数据-》接收数据(没接收到数据时,一直等待接受数据)-》 串口发送)。此处的代码在1-2 实验2 点对点通信的Coordinator.c基础上修改添加代码。
//Coordinator.c #include "OSAL.h" #include "AF.h" #include "ZDApp.h" #include "ZDObject.h" #include "ZDProfile.h" #include <string.h> #include "Coordinator.h" #include "DebugTrace.h" #if !defined(WIN32) //???? #include "OnBoard.h" #endif #include "hal_lcd.h" #include "hal_led.h" #include "hal_key.h" #include "hal_uart.h" #include "OSAL_Nv.h" //使用NV操作函数,必须包含该头文件 #define SEND_TO_ALL_EVENT 0x01 //定义发送事件 const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS]= { GENERICAPP_CLUSTERID }; //简单设备描述符(描述一个ZigBee设备节点) const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc= { GENERICAPP_ENDPOINT, GENERICAPP_PROFID, GENERICAPP_DEVICEID, GENERICAPP_DEVICE_VERSION, GENERICAPP_FLAGS, GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t*)GenericApp_ClusterList, 0, (cId_t *)NULL }; endPointDesc_t GenericApp_epDesc;//节点描述符 devStates_t GenericApp_NwkState; //存储网络状态的变量 byte GenericApp_TaskID;//任务优先级 byte GenericApp_TransID;//数据发送序列号。 unsigned char uartbuf[128];//串口接收发送数据缓冲单元 void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t *pckt);//消息处理函数 void GenericApp_SendTheMessage(void);//数据发送函数 //static void rxCB(uint8 port,uint8 envent);//??????????? void GenericApp_Init(byte task_id)//任务初始化函数 { GenericApp_TaskID =task_id; //初始化任务优先级(任务优先级有协议栈的操作系统OSAL分配) GenericApp_TransID =0; //发送数据包的序号初始化为0 //对节点描述符进行初始化 GenericApp_epDesc.endPoint =GENERICAPP_ENDPOINT; GenericApp_epDesc.task_id =&GenericApp_TaskID; GenericApp_epDesc.simpleDesc =(SimpleDescriptionFormat_t*)&GenericApp_SimpleDesc; GenericApp_epDesc.latencyReq =noLatencyReqs; afRegister(&GenericApp_epDesc);//afRegister()对节点的描述符进行注册。注册后,才能使用OSAL提供的系统服务。 halUARTCfg_t uartConfig;//该结构体变量是实现 串口的配置 //串口的初始化 uartConfig.configured =TRUE; uartConfig.baudRate =HAL_UART_BR_115200;//波特率 uartConfig.flowControl =FALSE; //流控制 // uartConfig.callBackFunc =rxCB; //填的是回调函数 ,数的指针(即函数的地址)作为参数传递给另一个函数, //其实callBackFunc是一个函数指针,它的定义为halUARTCBack_t callBackFunc; //而halUARTCBack_t的定义为 typed void (*halUARTCBack_t)(uint8 port,uint8 envent) 定义的是一个函数指针 uartConfig.callBackFunc =NULL;//本实验没有使用串口的回调函数 HalUARTOpen(0,&uartConfig); //串口是否打开 }
//消息处理函数 UINT16 GenericApp_ProcessEvent(byte task_id,UINT16 events) { afIncomingMSGPacket_t* MSGpkt;//MSGpkt用于指向接收消息结构体的指针 if(events&SYS_EVENT_MSG) { MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);//osal_msg_receive()从消息队列上接收消息 while(MSGpkt) { switch(MSGpkt->hdr.event) { case AF_INCOMING_MSG_CMD: //接受到新数据的消息的ID是AF_INCOMING_MSG_CMD,这个宏是在协议栈中定义好的值为0x1A //接受到的是新数据事件 HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500); //LED2 闪烁 GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt);//功能是完成对接受数据的处理 break; case ZDO_STATE_CHANGE: //建立网络后,设置事件 GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//??????? if(GenericApp_NwkState==DEV_ZB_COORD)//把该节点已初始化为协调器,则执行下面的 { HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500); //LED2 闪烁 osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_TO_ALL_EVENT,5000); } break; default: break; } osal_msg_deallocate((uint8 *)MSGpkt);//接收到的消息处理完后,释放消息所占的存储空间 MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID); //处理完一个消息后,再从消息队列里接受消息,然后对其进行相应处理,直到所有消息处理完 } return (events ^ SYS_EVENT_MSG); } if(events&SEND_TO_ALL_EVENT)//数据发送事件处理代码 { GenericApp_SendTheMessage();//向终端节点发送数据函数 osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_TO_ALL_EVENT,5000); return (events^SEND_TO_ALL_EVENT); } return 0; } //协调器接受到终端节点发送来的数据时,调用下面这个函数,然后把数据发送到PC串口调试助手 void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t* pkt) { char buf[20]; unsigned char buffer[2]={0x0A,0x0D}; switch(pkt->clusterId) { case GENERICAPP_CLUSTERID: osal_memcpy(buf,pkt->cmd.Data,20); HalUARTWrite(0,buf,20); HalUARTWrite(0,buffer,2); } } void GenericApp_SendTheMessage(void) { unsigned char* theMessageData ="Coordinator send!"; afAddrType_t my_DstAddr; my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)AddrBroadcast; my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT; my_DstAddr.addr.shortAddr=0xFFFF; AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,\ osal_strlen(theMessageData)+1,theMessageData,\ &GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS); }
4、终端节点编程(终端节点流程:开始-》初始化-》加入网络-》收到协调器发送的数据-》将LED状态取反-》向协调器发送数据 此处的代码在Enddevice.c添加代码,代码如下:
//Enddevice.c #include "OSAL.h" #include "AF.h" #include "ZDApp.h" #include "ZDObject.h" #include "ZDProfile.h" #include <string.h> #include "Coordinator.h" #include "DebugTrace.h" #if !defined(WIN32) #include "OnBoard.h" #endif #include "hal_lcd.h" #include "hal_led.h" #include "hal_key.h" #include "hal_uart.h" #include "Sensor.h" #define SEND_DATA_EVENT 0x01 //发送事件id const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS]= { GENERICAPP_CLUSTERID }; //初始化端口描述符 const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc= { GENERICAPP_ENDPOINT, GENERICAPP_PROFID, GENERICAPP_DEVICEID, GENERICAPP_DEVICE_VERSION, GENERICAPP_FLAGS, 0, (cId_t*)NULL, GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t*)GenericApp_ClusterList }; endPointDesc_t GenericApp_epDesc;//节点描述符 byte GenericApp_TaskID; //任务优先级 byte GenericApp_TransID; //数据发送序列号 devStates_t GenericApp_NwkState;//保存节点状态 void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t* pckt);//消息处理函数的声明 void GenericApp_SendTheMessage(void); //数据发送函数的声明 //任务初始化函数 void GenericApp_Init(byte task_id) { GenericApp_TaskID = task_id;//初始化任务优先级 GenericApp_NwkState =DEV_INIT; //初始化为DEV_INIT,表节点没有连接到ZigBee网络 GenericApp_TransID =0; //发送数据包的序列号初始化为0 //对节点描述符进行初始化 GenericApp_epDesc.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT; GenericApp_epDesc.task_id =&GenericApp_TaskID; GenericApp_epDesc.simpleDesc=(SimpleDescriptionFormat_t*)&GenericApp_SimpleDesc; GenericApp_epDesc.latencyReq=noLatencyReqs; //afRegister()函数将节点描述符进行注册,注册后才可以使用OSAL提供的系统服务 afRegister(&GenericApp_epDesc); } //消息处理函数 UINT16 GenericApp_ProcessEvent(byte task_id,UINT16 events) { afIncomingMSGPacket_t* MSGpkt; if(events&SYS_EVENT_MSG) { MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID); while(MSGpkt) { switch(MSGpkt->hdr.event) { case AF_INCOMING_MSG_CMD: GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt); break; default: break; } osal_msg_deallocate((uint8*)MSGpkt); MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID); } return (events^SYS_EVENT_MSG); } return 0; } void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t *pkt) { char* recvbuf; switch(pkt->clusterId) { case GENERICAPP_CLUSTERID: HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500); //LED2 闪烁 osal_memcpy(recvbuf,pkt->cmd.Data,osal_strlen("Coordinator send!")+1); if(osal_memcmp(recvbuf,"Coordinator send!",osal_strlen("Coordinator send!")+1)) { HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500); //LED2 闪烁 GenericApp_SendTheMessage(); } else { //other ; } break; } } void GenericApp_SendTheMessage(void) { unsigned char *theMessageData="EndDevice received!";//存放发送数据 afAddrType_t my_DstAddr; my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;//数据发送模式:可选 单播、广播、多播方式 这里选Addr16Bit表单播 my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT; //初始化端口函 my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000; //标志目的地址节点的网络地址 这里是协调器的地址 //下面是数据发送 AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,\ osal_strlen(theMessageData)+1,theMessageData,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS); // HalLedSet(HAL_LED_2,HAL_LED_MODE_TOGGLE);//用上这个代码后,就不能正常工作,原因在哪呢?????????是因为时间的问题???? }
5、实验结果:(每隔五秒接到字符串“EndDevice received!/r/n”对应的ASCII码值,并不是只有有多个终端节点,而是一个终端节点每隔5s发送一次。对于该实验我只有两块板子,不能看到协调器是否广播成功。得想个法子,让一个终端节点以不同的网络号加入网络,只有两块板子的情况下,才能观察到广播的效果)
6、代码分析:协调器是用广播的方式把信息发送出去的,而终端节点是用单播的方式发送出去的。
广播方式有三种0xFFFF(全网广播)、0xFFFD(全网广播不包括已处于休眠状态的节点)、0xFFFC(表只发往所有路由器)
//下面是数据发送
AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,\
osal_strlen(theMessageData)+1,theMessageData,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS);
发送的函数的第一参数&my_DstAdd就是afAddrTyp_t型的。结构体定义如下:
//AF.h
typedef struct { union { uint16 shortAddr; //网络地址 16-bit ZLongAddr_t extAddr; //MAC地址 扩展地址 64-bit } addr; afAddrMode_t addrMode; //选择发送模式:单播、广播、组播 具体见下面 byte endPoint; uint16 panId; // used for the INTER_PAN feature } afAddrType_t;
上面结构体中的afAddrMode_t addrMode; //选择发送模式:单播、广播、组播。结构体如下:
//AF.h
typedef enum//该结构体是枚举类型 { afAddrNotPresent = AddrNotPresent, afAddr16Bit = Addr16Bit, //短地址 单播 afAddr64Bit = Addr64Bit, //MAC地址方式 单播 afAddrGroup = AddrGroup, //组播 afAddrBroadcast = AddrBroadcast //广播 } afAddrMode_t;
// Filename: ZComDef.h
enum { AddrNotPresent = 0, AddrGroup = 1, Addr16Bit = 2, Addr64Bit = 3, AddrBroadcast = 15 };
如果选择单播时,(短地址即网络地址),要填写目标地址。
my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;//数据发送模式:可选 单播、广播、多播方式 这里选Addr16Bit表单播
my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000; //标志目的地址节点的网络地址 这里是协调器的地址
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