您的位置:首页 > 运维架构 > Linux

linux驱动分离分层的概念

2013-10-07 15:41 211 查看
这个分离分层的概念和输入子系统有点像,但不是完全一样的。为什么会再弄一个这个模型出来我也没有搞懂,现在我的学习还停留在把知识学懂的层面上。至于为什么会产生这种知识,现在我还无从解释,还需时日成长。

这次先上代码在解释整体构架。

devic.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serial_core.h>
#include <linux/platform_device.h>

static void led_release(struct device * dev)
{
}

static struct resource led_resource[] = {
[0] = {
.start = 0x56000010,             /* TQ2440的LED是GPB5,6,7,8, GPBCON地址是0x56000010 */
.end   = 0x56000010 + 8 - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = 5,                      /* LED1 */
.end   = 5,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
};

//////首先要声明这么一个结构体   并且填充里面的一些东西     name是很重要的
//////它是两个文件相互匹配的依据     第二总要的就是resource   这个是声明你的硬件资源的
static struct platform_device led_dev = {
.name      =         "myled",
.id           =         -1,
.num_resources    = ARRAY_SIZE(led_resource),
.resource     = led_resource,
.dev = {
.release = led_release,
},

};

static int  led_dev_init(void)
{
platform_device_register(&led_dev);
return 0;
}

static void led_dev_exit(void)
{
platform_device_unregister(&led_dev);
return ;
}

module_init(led_dev_init);
module_exit(led_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");


drive.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

static struct class *cls;
static struct class_device    *dev;
static volatile unsigned long *gpio_con;
static volatile unsigned long *gpio_dat;
static int pin;
int major;

static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
*gpio_con &= ~(0x3<<(pin*2));
*gpio_con |= (0x1<<(pin*2));
return 0;
}

static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
int val;

//printk("first_drv_write\n");

copy_from_user(&val, buf, count); //    copy_to_user();

if (val == 1)
{
// 点灯
*gpio_dat &= ~(1<<pin);
}
else
{
// 灭灯
*gpio_dat |= (1<<pin);
}

return 0;
}

static struct file_operations led_fops = {
.owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open   =   led_open,
.write    =    led_write,
};

static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
printk("led_probe!\n");

/*从这里获取在dev文件里面注册的资源*/
struct resource * res;
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
gpio_con = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
gpio_dat = gpio_con + 1;

res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
pin = res->start;

/*回到前面的驱动程序,注册字符设备驱动程序*/
major = register_chrdev(0, "myled", &led_fops);

cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");

dev = class_device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led");

return 0;
}

static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{
printk("led_remove!\n");

class_device_unregister(dev);

class_destroy(cls);

unregister_chrdev(major, "myled");
iounmap(gpio_con);
return 0;
}

///填充 这个结构体
struct platform_driver led_drv = {
.probe        = led_probe,
.remove        = led_remove,
.driver        = {
.name    = "myled",
}
};

static int led_drv_init(void)
{
platform_driver_register(&led_drv);
return 0;
}

static void led_drv_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&led_drv);
return ;
}

module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");


首先 这个模型是依赖于内核里面的platform.c这个文件的。

和输入子系统相比 这个模型的两边都要我们自己写。

先看看device这边,这边全部都是与硬件相关的代码。

我们可以看到 这个文件主要就是声明了一个结构体 然后填充结构体里面的一些值

最重要的就是两个东西 一个name 一个就是resource

填充完了之后告诉给这个模型的老大 也就是platform.c这个文件啦

再看drive这边。 drive这边也填充了一个结构体 并且向老大注册了这个结构体(platform_driver)

我们知道 如果匹配两边的name匹配上了之后就会调用drive里面的led_probe 函数

在看看led_probe函数:

在里面取出了再device那边注册的硬件资源 然后再做各种处理

余下的就和一般的驱动程序没什么区别啦

这说的也是一点皮毛 要深入的了解还是要看内核的代码 :

platform.c
内容来自用户分享和网络整理,不保证内容的准确性,如有侵权内容,可联系管理员处理 点击这里给我发消息
标签: