如何驱动一款USB设备

当我们把USB设备接入Hub接口的时候，设备地址初始化为0，那么主机控制器就要开始往地址为0的USB设备发送一个事物，实现获取设备描述符的功能（建立过程：SETUP（注）+DATA0（主）+ACK（从），数据过程：批量传输格式，状态过程：省略）。

由于我们使用现在的处理器都有USB接口芯片，所以对于这些包来说不需要我们去解析然后判断是什么包。例如6410就可以判断当前接到的包是不是SETUP包。所以我们呢很容易就可以把建立过程、数据过程的DATA数据直接读取出来，通过USB Hound可以读取出来。例子：

主机第一次获取设备描述符请求：14.0 CTL 80 06 00 01 00 00 40 00 GET DESCRIPTOR 12.1.0

对于USB请求，可以看协议手册或者文章：http://www.baiheee.com/Documents/090518/090518112619.

80（主机到设备） 06（GET_DESCRIPTOR）
00 01（设备描述符索引） 00 00 40 00 （请求长度）

USB数据都是基于小端结构！！

对于请求有很多种，都是主机发起，设备就要根据请求来操作并回应。

其中就有描述符回应：设备描述符、配置描述符、字符串描述符，我们需要根据描述符的格式来填充，具体看文章：http://blog.csdn.net/alien75/article/details/4622319

例如我们构造设备描述符：

0x12,(设备描述符固定长度18字节)

0x01,(设备描述符索引值为1)

0x10,

0x01,(USB版本设置，可以是USB1.1，也可以是USB2.0)

0x00,

0x00,

0x00, (不使用USB协议定义的设备类)

0x12,

0x13,(厂商ID，随便定义，产品化时候就不能，防止侵权)

0x01,

0x00,(产品ID)

0x00，

0x02,(USB设备的版本)

0x01,(厂商字符串索引，在字符串描述符使用)

0x02,(产品字符串索引)

0x03,(设备序列号字符串索引)

0x01(配置数)

描述符构造完毕。

发送条件：建立过程+IN包之后，就发送设备描述符，等待主机握手包，OK！

紧接着主机控制器就要设置USB设备地址（此时为默认地址0）

还是和获取设备描述一样，不过这一次没有数据过程，所以流程是：主即发送SETUP包+主机发送DATA0包（包含地址的）+从机握手包。当主机接收到握手包并且确认的时候，那么USB设备的地址就真正有效了。

主机使用新地址来发送设备描述符，配置描述符（获取配置描述符里提供的描述符信息），再次获取配置描述符、接口描述符、端口描述符、字符串描述等，操作和获取设备描述付一样。最后还有一个描述符就是设置配置描述符：

对于设置配置描述，是属于主机反馈回来的信息，是输出描述符。我们只要把该描述符的数据读出来，根据请求来设置我们的USB设备，例如使能某个端口就行了。到此，对于一般USB设备到此枚举就算完成。