opencv中的一些结构（Cvsize，）

二维坐标系下的点，类型为整型

typedef struct CvPoint { int x; int y; } CvPoint;

inline CvPoint cvPoint( int x, int y );

inline CvPoint cvPointFrom32f( CvPoint2D32f point )

ddd

CvPoint2D32f

二维坐标下的点，类型为浮点

typedef struct CvPoint2D32f { float x; float y; } CvPoint2D32f;

inline CvPoint2D32f cvPoint2D32f( double x, double y );

inline CvPoint2D32f cvPointTo32f( CvPoint point );

CvPoint3D32f 
三维坐标下的点，类型为浮点

typedef struct CvPoint3D32f { float x; float y; float z; } CvPoint3D32f;

inline CvPoint3D32f cvPoint3D32f( double x, double y, double z );

CvSize

矩形框大小，以像素为精度

typedef struct CvSize { int width; int height; } CvSize;

inline CvSize cvSize( int width, int height );

注意：构造函数的cv是小写！

CvSize2D32f
以亚像素精度标量矩形框大小

typedef struct CvSize2D32f { float width; float height; } CvSize2D32f;

inline CvSize2D32f cvSize2D32f( double width, double height ); { CvSize2D32f s; s.width = (float)width; s.height = (float)height; return s; }

CvRect

矩形框的偏移和大小

typedef struct CvRect { int x; int y; int width; int height; } CvRect;

inline CvRect cvRect( int x, int y, int width, int height ); { CvRect os; os.x = x; os.y = y; os.width = width; os.height = heigth; reture os;}

CvScalar

可存放在1-，2-，3-，4-TUPLE类型的捆绑数据的容器

typedef struct CvScalar { double val[4] } CvScalar;

inline CvScalar cvScalar( double val0, double val1, double val2, double val3); { CvScalar arr; arr.val[4] = {val0,val1,val2,val3}; reture arr;}

inline CvScalar cvScalarAll( double val0123 ); { CvScalar arr; arr.val[4] = {val0123,val0123,val0123,val0123,}; reture arr;}

inline CvScalar cvRealScalar( double val0 ); { CvScalar arr; arr.val[4] = {val0}; reture arr;}

http://doc.blueruby.mydns.jp/opencv/classes/OpenCV/CvScalar.html
CvTermCriteria
迭代算法的终止准则

#define CV_TERMCRIT_ITER 1 #define CV_TERMCRIT_NUMBER CV_TERMCRIT_ITER #define CV_TERMCRIT_EPS 2 typedef struct CvTermCriteria { int type; int max_iter; double epsilon; } CvTermCriteria;

inline CvTermCriteria cvTermCriteria( int type, int max_iter, double epsilon );

CvTermCriteria cvCheckTermCriteria( CvTermCriteria criteria, double default_eps, int default_max_iters );
4000
 

CvMat 
多通道矩阵

typedef struct CvMat { int type; int step; int* refcount; union { uchar* ptr; short* s; int* i; float* fl; double* db; } data; #ifdef __cplusplus union { int rows; int height; }; union { int cols; int width; }; #else int rows; int cols; #endif } CvMat;

CvMatND 
多维、多通道密集数组

typedef struct CvMatND { int type; int dims; int* refcount; union { uchar* ptr; short* s; int* i; float* fl; double* db; } data; struct { int size; int step; } dim[CV_MAX_DIM]; } CvMatND; 

CvSparseMat 
多维、多通道稀疏数组

typedef struct CvSparseMat { int type; int dims; int* refcount; struct CvSet* heap; void** hashtable; int hashsize; int total; int valoffset; int idxoffset; int size[CV_MAX_DIM]; } CvSparseMat; 

IplImage 
IPL 图像头

typedef struct _IplImage { int nSize; int ID; int nChannels; int alphaChannel; int depth; char colorModel[4]; char channelSeq[4]; int dataOrder; int origin; int align; int width; int height; struct _IplROI *roi; struct _IplImage *maskROI; void *imageId; struct _IplTileInfo *tileInfo; int imageSize; char *imageData; int widthStep; int BorderMode[4]; int BorderConst[4]; char *imageDataOrigin; } IplImage;

IplImage结构来自于 Intel Image Processing Library（是其本身所具有的）。OpenCV 只支持其中的一个子集:

alphaChannel 在OpenCV中被忽略。
colorModel 和channelSeq 被OpenCV忽略。OpenCV颜色转换的唯一函数 cvCvtColor把原图像的颜色空间的目标图像的颜色空间作为一个参数。
dataOrder 必须是IPL_DATA_ORDER_PIXEL (颜色通道是交叉存取)，然而平面图像的被选择通道可以被处理，就像COI（感兴趣的通道）被设置过一样。
align 是被OpenCV忽略的，而用 widthStep 去访问后继的图像行。
不支持maskROI 。处理MASK的函数把他当作一个分离的参数。MASK在 OpenCV 里是 8-bit，然而在 IPL他是 1-bit。
tileInfo 不支持。
BorderMode和BorderConst是不支持的。每个 OpenCV 函数处理像素的邻近的像素，通常使用单一的固定代码边际模式。

除了上述限制，OpenCV处理ROI有不同的要求。要求原图像和目标图像的尺寸或 ROI的尺寸必须（根据不同的操作，例如cvPyrDown 目标图像的宽（高）必须等于原图像的宽（高）除以2 ±1)精确匹配，而IPL处理交叉区域，如图像的大小或ROI大小可能是完全独立的。

CvArr
不确定数组

typedef void CvArr;

CvArr* 仅仅是被用于作函数的参数，用于指示函数接收的数组类型可以不止一个，如 IplImage*, CvMat* 甚至 CvSeq*. 最终的数组类型是在运行时通过分析数组头的前4 个字节判断。