第一个linux驱动代码遇到的问题的解决办法

我使用的linux是 ubuntu 12.04

首先查看自己的内核版本：

e$ uname -r

3.5.0-40-generic

安装内核树

首先查看源上的资源：

e$ apt-cache search linux-source
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-3.2.0 - Linux kernel source for version 3.2.0 with Ubuntu patches

发现只有3.2.0版本的，而我的内核版本是3.5.0的（这里埋伏了一个问题）

由于找不到3.5.0的内核树就先安装这个试试：

sudo apt-get install linux-source-3.2.0
在/usr/src下会有：
linux-source-3.2.0.tar.bz2
解压这个包出现：
arch           firmware  lib              README          ubuntu
block          fs        MAINTAINERS      REPORTING-BUGS  usr
COPYING        include   Makefile         samples         virt
CREDITS        init      mm               scripts         vmlinux
crypto         ipc       modules.builtin  security        vmlinux.o
Documentation  Kbuild    modules.order    sound
drivers        Kconfig   Module.symvers   System.map
dropped.txt    kernel    net              tools
切换到当前目录下输入：
sudo make./config
出现的[n/m/y/?]的地方全部按enter，以默认方式安装;
完了后输入：
sudo vim ./config
修改

CONFIG_RTS5139=m 为 CONFIG_RTS5139=n  （这是一个不成熟的选项，会给后面带来麻烦，所以就不开启了）

配置好编译环境后输入：
sudo make
这个过程比较久
完了后输入：

sudo make modules

sudo make modules_install
===============================================================================================================

代码是照着书上的：

//hello.c

#include<linux/init.h>

#include<linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)

{

  printk(KERN_ALERT "Hello world\n");

  return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

  printk(KERN_ALERT "Goodbye,cruel world\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

很多网站上的Makefile文件是这样的：

obj-m := hello.o

KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build

PWD := $(shell pwd)

modules:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

这样的Makefile 文件执行make后会出现如下错误：

insmod: error inserting './hello.ko': -1 Invalid module format （是由于与内核版本不一致造成的，安装3.2.0是不行的）

应将Makefile文件改为这样（也不是很好（不需要保留的没删除），只是能通过）

        obj-m :=hello.o

        KVER ?= $(shell uname -r)

        KERNELDIR := /lib/modules/$(KVER)/build

        PWD := $(shell pwd)

modules:

        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

注意：modules:和modules_install所在行前面没有空格，其他行前面必须是tab键，否则会报错。

输入：

make

终端输出：

make -C /lib/modules/3.5.0-40-generic/build M=/Clanguage modules

make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-3.5.0-40-generic'  

  CC [M]  /Clanguage/hello.o

  Building modules, stage 2.

  MODPOST 1 modules

  CC      /Clanguage/hello.mod.o

  LD [M]  /Clanguage/hello.ko

make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-3.5.0-40-generic'

从终端输出可以看出ubuntu 12.04  应该是安装了内核树的。所以分隔线前面的都不要安装了。

加载模块：

insmod ./hello.ko

cat /var/log/syslog

可以在尾部看到 hello world

查看模块输入：lsmod

会看到：

hello                  12449  0

移除模块：

sudo rmmod hello

可以在/var/log/syslog看到sudoGoodbye,cruel world