学习嵌入式系统需要具备的条件、方法及步骤

1、将C和C++学好学精（语言层次）；
2、将数据结构、算法、操作系统学扎实（内功层次）；

3、爬山成功后，深入学习、理解、运用Windows或Linux核心编程。

下面是我转载的一些关于嵌入式的东西，对未来或许有些帮助和启示吧：

有些人以为搞嵌入式就是随便找本书看看，在电脑上编几个程序就完事。非也，其实嵌入式的门槛是比较高的。具体如下：

1、您得有一定数量的Money。

(1)、开发板贵

(2)、培训费更贵

(3)、开发平台是贵得不能再贵。（除非您只是想玩玩而已）

2、需要学习的东西多。(1)、window环境编程；(2)、Linux环境编程；(3)、单片机

3、最后也是最重要的一点，你得有坚韧不拔之志和一颗平常之心。

(1)、自信 坚强 积极 勤快 （注：好的自信是自觉的！）

(2)、成功其实就是成为最好的您自己

嵌入式门槛虽然较高，但也跟其他事物一样，并不是牢不可破。只要我们用心去对待，东雪终将化去，春风定会吹来。具体步骤如下：

1、《C语言》第二版 谭浩强 ； 《C程序设计语言》第二版 徐宝文译 机戒工业出版社

你能区分开指针数组和数组指针吗？你知道函数指针吗？

你能区分开定义一个变量时系统给它分配的空间与用malloc()函数给一个变量分配的空间有什么不一样吗？

2、《数据结构》C语言版 黄国愉、叶乃青编 清华大学出版社

你能合上书本，用C语言实现书中的单链表、双链表数据结构吗？

3、《实用C++程序设计》第二板 中国电力出版社 Steve_Oualline著

此阶段主要是学习其面向对象的编程思想，加深对C语言和数据结构的理解。

4、学习单片机，最好能找个前辈带一带。

你能用51单片机做出一样实际的东西吗？即使它再简单！

要注意加深对中断的理解。

5、学习ARM单片机。

(1)、细读《ARM微控制器基础与实战》周立功编写 （注：即使你不用书中的开发板）

(2)、细读相关芯片的原版英文文档。如：arm920TE.pdf S3C2410_1.2.pdf

6、学习uCOS!!操作系统。

(1)、细读《嵌入式实时操作系统uC／OS－!!》第二版 召贝贝译

你能把uCOS!!移植到自己的平台上吗？

(2)、能编写在uCOS!!操作系统环境下运行的针对具体硬件的驱动程序

7、熟悉Ｌinux环境，学习Ｌinux环境编程，学习交叉编程

(1)、细读《linux命令大全.pdf》

(2)、细读《GNU Make 使用手册（中译版）.pdf》

(3)、学习创建交叉编程环境．

8、学习Linux操作系统。

(1)、《UNIX环境高级编程》

(2)、细读“joyfire 笔记”，可在“www.qianrushi.com”网站的好书下载栏目获取

(3)、细读《linux内核完全注释》

(4)、细读《understanding the linux kernel 2》

(5)、利用源代码阅读利器工具＂Source Insight＂进行真正的linux内核原码刨析

(6)、最后进行内核移植，并能编写在linux操作系统环境下运行的针对具体硬件的驱动程序

9、学习Linux设备驱动编写。可参考《Ｌinux设备驱动程序》

10、复习C++，学习用QT进行图形界面编程

(1)、细读《QT编程宝典》

(2)、学会通过查看QT电子文档进行QT GUI实地编程

(3)、学习交叉编程．（其实就是把命令qmake变为tmake）

11、当然，你也可学习一下PCB的制作和设计一个自己的CPU（即软壳）

至此，你已学完嵌入式的整流程！但谨记：一个有思想的人才真是一个力量无边的人；有容乃大，能予方强！

嵌入式系统开发学习如何起步、如何深入？

学习步骤如下：

1、Linux 基础

安装Linux操作系统

Linux文件系统

Linux常用命令

Linux启动过程详解

熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统

能够熟练使用Linux系统的基本命令

认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统

Linux基本命令实践

设置Linux环境变量

定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi编辑文件

使用Emacs编辑文件

使用其他编辑器

2、Shell 编程基础

Shell简介

认识后台程序

Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境

熟悉Linux下的各种Shell

熟练进行shell编程熟悉vi基本操作

熟悉Emacs的基本操作

比较不同shell的区别

编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序

编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序

编写一个带有循环语句的shell脚本程序

3、Linux 下的 C 编程基础

linux C语言环境概述

Gcc使用方法

Gdb调试技术

Autoconf

Automake

Makefile

代码优化 熟悉Linux系统下的开发环境

熟悉Gcc编译器

熟悉Makefile规则编写Hello,World程序

使用 make命令编译程序

编写带有一个循环的程序

调试一个有问题的程序

4、嵌入式系统开发基础

嵌入式系统概述

交叉编译

配置TFTP服务

配置NFS服务

下载Bootloader和内核

嵌入式Linux应用软件开发流程

熟悉嵌入式系统概念以及开发流程

建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链

编译并下载U-boot

编译并下载Linux内核

编译并下载Linux应用程序

嵌入式系统移植

Linux内核代码

平台相关代码分析

ARM平台介绍

平台移植的关键技术

移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念

能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板

5、嵌入式 Linux 下串口通信

串行I/O的基本概念

嵌入式Linux应用软件开发流程

Linux系统的文件和设备

与文件相关的系统调用

配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信

熟悉文件I/O 编写串口通信程序

编写多串口通信程序

6、嵌入式系统中多进程程序设计

Linux系统进程概述

嵌入式系统的进程特点

进程操作

守护进程

相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念

能够编写多进程程序编写多进程程序

编写一个守护进程程序

sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述

任务调度

管道

信号

共享内存

任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制

熟悉进程间通信的几种方式

熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信

编写一个简单的管道程序实现文件传输

编写一个使用共享内存的程序

7、嵌入式系统中多线程程序设计

线程的基础知识

多线程编程方法

线程应用中的同步问题了解线程的概念

能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序

8、嵌入式 Linux 网络编程

网络基础知识

嵌入式Linux中TCP/IP网络结构

socket 编程

常用 API函数

分析Ping命令的实现

基本UDP套接口编程

许可证管理

PPP协议

GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构

能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程

熟悉UDP协议、PPP协议

熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器

使用socket 编写路由器

编写许可证服务器

指出TCP和UDP的优缺点

编写一个web服务器

编写一个运行在 ARM平台的网络播放器

9、GUI 程序开发

GUI基础

嵌入式系统GUI类型

编译QT

进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI

能够进行QT编程使用QT编写“Hello，World”程序

调试一个加入信号/槽的实例

通过重载QWidget 类方法处理事件

10、Linux 字符设备驱动程序

设备驱动程序基础知识

Linux系统的模块

字符设备驱动分析

fs_operation结构

加载驱动程序了解设备驱动程序的概念

了解Linux字符设备驱动程序结构

能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动

编写键盘驱动

编写I/O驱动

分析一个看门狗驱动程序

对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同

Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理

典型的块设备驱动程序分析

块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构

能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同

编写MMC卡驱动程序

分析一个文件系统

对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同

11、文件系统

虚拟文件系统

文件系统的建立

ramfs内存文件系统

proc文件系统

devfs 文件系统

MTD技术简介

MTD块设备初始化

MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统

了解嵌入式Linux的文件系统

了解MTD技术

能够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持

移植JFFS2文件系统

通过proc文件系统修改操作系统参数

分析romfs 文件系统源代码

创建一个cramfs 文件系统

第一步：bootloader的编写，修改， 通过这步熟悉ARM硬件结构，学习ARM汇编语言，阅读ARM的芯片手册，感觉就是像操作51单片机一样操作ARM芯片.这一步最好的两个参考资料就是：芯片手册和bootloader源代码。

第二步：系统移植， 驱动开发， 我只做过linux方向，所以也推荐学习嵌入式linux系统，作为标准体系，他开源而且可以获得大量学习资料.操作系统是整个计算机科学的核心，熟悉 kernel实属不易，kernel， 驱动开发的学习，没有什么捷径，只有多读代码，多写代码，熟悉系统API.. understanding linux kernel， linux device driver 都是不可多得的好书，值得一看。

第三步：应用程序的编写，各种GUI的移植，qt，minigui都被大量采用，两种思想都类似，熟悉一种就可以。

软件道路中，驱动，系统应该是最深入的部分，不是短时间可以掌握的，需要有勇气和耐心。嵌入式开发，软硬结合，因为硬件条件比PC差很多，所以肯定会遇见不少问题，因此实践的勇气更加重要.有问题就解决问题，无数次的实验，也许是解决问题的必由之路。

软件道路方面，作者的三步基本是按照一个嵌入式产品的开发过程来写的，也就是说，一个产品的成型基本是（在产品可行性分析通过后）先编写好bootloader，然后完成操作系统的移植，接着把嵌入式产品需要的驱动程序开发出来，最后进行顶层的应用程序开发。开发过程中遇到问题可能需要回过头来做某些修改，这就另当别论了。

但产品的开发过程是开发过程，初学者学习还是应该由易到难的，所以我们推荐按应用-系统-驱动这样的步骤来学习。应用、系统、驱动可以说是嵌入式开发的三个方向，有的朋友工作中可能只接触其中的某一个方向（比如只做应用开发或者只做驱动开发...），这样可以选择某一方向针对性地学习一下，而有的朋友工作中可能需要负责多个方向的开发，那他需要多个方向全部掌握才行。但人都是往高处走的，即便你工作只针对某一方向，但你处于这个行业中，你对其他方向的知识就需要有基本的了解，这种了解对个人职业生涯的发展也会有很大帮助的。