stm32 cortext-M3 类型对齐问题【worldsing笔记】

经过细测，Cortex-M3的double类型必须4字节对齐访问，其他诸如float,int,short 可以非对齐访问。否则将会产生硬件异常！即访问double类型地址必须能被4整除，测试代码如下：

/* 测试Cortex-M3类型对齐访问

* i,j,k,l控制对齐长度，对齐

* 长度不符合是将产生HardFault

* 异常

*/

double *p;

float  *q;

int    *t;

short  *r;

char buf[32] __attribute__((at(0X20002000)));

int main(void)

{

int i, j, k, l;

i = 0;

j = 0;

k = 0;

l = 0;

while(1)

{

p =  (double *)(0x20000000 + i);

*p = 890.0;

i += 4;  //double 地址增量，只能是4的整数倍

q =  (float *)(0x20001000 + j); 

*q = 890.0; 

j += 1;  //float 地址增量

t =  (int   *)(0x20002000 + k);

*t = 890;

k += 1;  //int 地址增量 

r =  (short *)(0x20003000 + l);

*r = 890; 

l += 1;  //short 地址增量 

}

return 0;

}

 

测试环境：

软件：windows xp + Keil Mdk4.7

硬件：stm32f103vb

代码：点击下载

 

在程序中使用double类型指针时，容易产生硬件异常，所以，double指针指向的地址最好是被4整除，但的多文件的代码中ROM分配是编译器会做优化，造成double指针指向的地址非4字节对齐。

如：

char tem[33];

char buf[65];

char ch;

double p;

p = (double *)buf;

p = 0x20000000 + 33； 非4字节对齐，所以*p = 56.78;时会产生HardFault_Handler；

 

处理办法是：

1、用在Keil Mdk 中用，__attribute__((at(address))) 指定stm32 变量地址， 如char buf[56] __attribute__((at(0X20002000))) ; 指定buf在内存的地址为0X20002000；且是以4字节对齐；

2、在应用*p时对buf地址判断做偏移； 对多浪费3字节；

3、对链接脚本文件定位buf位置；