基于百度定位SDK的定位服务的实现

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一、定位模块的需求：我们想知道使用我们应用的用户的大概位置，每隔五分钟上传一次用户当前所在地的经纬度值到服务器端。

二、需求分析

A、UML流程图如下：



B、定位服务，功能具体分析：

启动方式：手动、开机自启动。

关闭方式：用户在设置里强制停止应用、关闭手机。（用户使用其他软件杀死掉我们的服务，用户重新启动应用服务才会开启。）

1、开机自启动服务，等1分钟后开始检测网络状态和GPS是否开启，并通过通知栏提醒用户。（未开启时，提醒一次，5分钟提醒一次）

2、直接启动应用，立即开始检测网络状态和GPS是否开启，并通过弹Dialog提示用户。若用户不愿意开启网络，即网络不可用时，直接退出应用。

3、用户在设置-->应用程序-->正在运行的服务里面手动停止掉服务后，服务自动重启。

4、网络检测可用，开始检测GPS。用户不开启GPS时，使用基站定位（WLAN、3G/2G）。

5、网络检测可用，启动百度地图定位服务，每隔五分钟确认一次当前我所在的位置，并将经纬度值上传服务器端。

6、网络检测可用，但是在发送定位数据时，网络断开了，以Toast形式提醒用户。

7、网络检测可用，但是在定位过程中，网络断开了，并且目前打开的不是我们的应用（也就是说服务在后台运行），以通知的形式提醒用户。

8、服务运行过程中，意外停止了。当用户重启应用后，服务重新启动。

9、添加了开机自启动后，检测网络和通过通知栏提醒用户当前的网络、GPS状态。

10、服务运行过程中，网络检测返回的标识的处理。

三、编码实现：

完整源码下载地址：http://download.csdn.net/detail/android_ls/5993623，核心类的源码如下，

A、服务类的源码如下：

package com.android.mobile.locator;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;

import android.app.Service;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.SharedPreferences;
import android.os.Handler;
import android.os.IBinder;
import android.os.Message;

import com.android.mobile.locator.net.HttpRequester;
import com.android.mobile.locator.utils.Constant;
import com.android.mobile.locator.utils.FileUtil;
import com.android.mobile.locator.utils.GPSUtil;
import com.android.mobile.locator.utils.LogUtil;
import com.android.mobile.locator.utils.NetWorkUtil;
import com.android.mobile.locator.utils.NotificationUtil;
import com.android.mobile.locator.utils.ServiceUtil;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.easi.mobile.locator.R;

/**
* 类名：MobileLocatorService
* 功能描述：定位服务类。
* @author android_ls
* 创建日期：2013-2-18
*/
public class MobileLocatorService extends Service {

/**
* Service action.
*/
public static final String ACTION_MOBILE_LOCATOR_SERVICE = "com.easi.mobile.locator.MobileLocatorService";

/**
* 间隔时间5分钟
*/
private static final int DELAY_TIME = 5*60*1000;

/**
* 开机一分钟后开始检测网络
*/
private static final int CHECK_NETWORK_DELAY_TIME = 1 * 60 * 1000;

private Context mContext;

/**
* 定位SDK的核心类
*/
private LocationClient mLocationClient;

/**
* 定位结果处理器 # class MyLocationListener implements BDLocationListener{}
*/
private MyLocationListener mLocationListener;

/**
* 通知工具类
*/
private NotificationUtil mNotificationUtil;

/**
* 服务的启动方式，开机自启动/手动启动
*/
private int startingMode = -1;

/**
* 当前网络是否可用的标志
*/
private boolean isOpenNetwork = false;

/**
* 检测网络的次数（5分钟一次，检测三次）
*/
private int checkNetworkNumber = 0;

/**
* 定时器
*/
private Timer mTimer;

@Override
public IBinder onBind(Intent intent) {
return null;
}

@Override
public void onCreate() {
LogUtil.e("--------------MobileLocatorService onCreate()----------------");

mNotificationUtil = new NotificationUtil(this);

mContext = MobileLocatorService.this;

// 设置为前台进程，尽量避免被系统干掉。
// MobileLocatorService.this.setForeground(true);

// 初始化定位服务，配置相应参数
initLocationService();

}

@Override
public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
LogUtil.e("--------------MobileLocatorService onStartCommand()----------------");

if (intent != null) {
startingMode = intent.getIntExtra("startingMode", -1);
LogUtil.i("startingMode = " + startingMode);
if (startingMode == Constant.HANDLER_START_SERVICE) {

LogUtil.e("-------------手动启动---------------");

// 判断服务是否已开启
boolean isRun = ServiceUtil.isServiceRun(getApplicationContext(), "com.baidu.location.f");
LogUtil.i("isRun = " + isRun);
if (isRun == false) {
LogUtil.e("MobileLocatorService start Location Service");

// 没启动，开启定位服务
mLocationClient.start();
}
} else {
// 关闭手机，再次开启手机。这种情况下，startingMode的值获取不到。
// 关机重启，这种情况下，startingMode的值可以拿到。
// if (startingMode == Constant.BOOT_START_SERVICE) {

LogUtil.e("-------------开机自启动---------------");

checkNetworkNumber++;

// 第一次，1分钟后检测网络
mHandler.postDelayed(new Runnable() {

@Override
public void run() {

LogUtil.e("--------------第一次检测网络---------------");

checkNetwork();

Message msg = new Message();
msg.arg1 = Constant.CHECK_NETWORK_CONNECT_FLAG;
mHandler.sendMessage(msg);

}
}, CHECK_NETWORK_DELAY_TIME);

}

}

return Service.START_REDELIVER_INTENT;
}

/**
* 检测网络是否可用
*/
private void checkNetwork() {
// 如果网络不可用，开启GPS就没有意义
if (NetWorkUtil.isNetworkAvailable(mContext)) {
isOpenNetwork = true;

if (GPSUtil.isOPen(mContext) == false) {
// 通知用户GPS未开启
mNotificationUtil.sendGPSNotification();
}

LogUtil.i("MobileLocatorService start Location Service");

// 开启定位服务
mLocationClient.start();

} else {
// 通知用户网络不可用
mNotificationUtil.sendNetworkNotification();
}
}

/**
* 初始化定位服务，配置相应参数
*/
private void initLocationService() {
mLocationClient = new LocationClient(this.getApplicationContext());
mLocationListener = new MyLocationListener();
mLocationClient.registerLocationListener(mLocationListener);

LocationClientOption locationOption = new LocationClientOption();
locationOption.setOpenGps(true);
locationOption.setCoorType("bd09ll");
locationOption.disableCache(true);
locationOption.setPriority(LocationClientOption.GpsFirst);
locationOption.setScanSpan(DELAY_TIME);
locationOption.setProdName(this.getString(R.string.loaction_prod_name));

mLocationClient.setLocOption(locationOption);
}

Handler mHandler = new Handler() {

@Override
public void handleMessage(Message msg) {
int result = msg.arg1;

switch (result) {
case Constant.CHECK_NETWORK_CONNECT_FLAG:

// 第一检测网络，直接过了。（已打开）
boolean isRun = ServiceUtil.isServiceRun(getApplicationContext(), "com.baidu.location.f");
LogUtil.i("isRun = " + isRun);
if (isOpenNetwork && isRun) {
LogUtil.i("--------------第一次检测网络，直接过了。（已打开）----------------");
return;
}

mTimer = new Timer();
mTimer.schedule(new TimerTask() {

@Override
public void run() {
checkNetworkNumber++;
LogUtil.i("Timer checkNetworkNumber = " + checkNetworkNumber);

checkNetwork();

boolean isRun = ServiceUtil.isServiceRun(getApplicationContext(), "com.baidu.location.f");
if (isOpenNetwork && isRun) {
mNotificationUtil.cancelNotification(Constant.NOTIFICATIO_NETWORK_NOT_OPEN);
mTimer.cancel();
return;
} else {
if (checkNetworkNumber == 3) {

LogUtil.e("--------------第三次检测网络，还未开启，直接退出应用---------");

// 检查网络，提醒了用户三次依然未开，退出应用。
mNotificationUtil.cancelNotification(Constant.NOTIFICATIO_NETWORK_NOT_OPEN);
mNotificationUtil.cancelNotification(Constant.NOTIFICATIO_GPS_NOT_OPEN);
mTimer.cancel();

// System.gc();
System.exit(0);
}
}
}
}, 0, DELAY_TIME);

break;

case Constant.UPLOAD_LOACTION_SUCCESS:
LogUtil.i("您当前的位置上传服务器成功！");
// Toast.makeText(getApplicationContext(), "您当前的位置上传服务器成功！", Toast.LENGTH_LONG).show();
break;

case Constant.LOCATION_NETWORK_EXCEPTION:
LogUtil.e("网络异常！请检查您的网络连接。");
//  网络异常，没有成功向服务器发起请求。
// Toast.makeText(getApplicationContext(), "网络异常！请检查您的网络连接。", Toast.LENGTH_LONG).show();

// 通知用户网络不可用
mNotificationUtil.sendNetworkNotification();
break;

case Constant.LOCATION_NETWORK_CONNECT_FAIL:
LogUtil.e("网络连接失败，请将网络关闭再重新打开试试！");

// 通知用户网络不可用
mNotificationUtil.sendNetworkNotification();
break;

case Constant.UPLOAD_LOACTION_FAIL:
// Toast.makeText(getApplicationContext(), "您当前的位置上传服务器失败！请查看下你的网络状态。", Toast.LENGTH_LONG).show();
LogUtil.e("您当前的位置上传服务器失败！");
break;

default:
break;
}
}
};

class MyLocationListener implements BDLocationListener {
double longitude;

double latitude;

@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
if (location == null) {
return;
}

LogUtil.i("BDLocationListener onReceiveLocation()");

/* location.getLocType()的返回值含义：
61 ： GPS定位结果
62 ： 扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。
63 ： 网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。
65 ： 定位缓存的结果。
66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
67 ： 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果
161： 表示网络定位结果
162~167： 服务端定位失败。*/
int locType = location.getLocType();

longitude = location.getLongitude();
latitude = location.getLatitude();

// TODO 调试使用
StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
sb.append(" time : ");
sb.append(location.getTime());
sb.append("\n error code : ");
sb.append(locType);
sb.append("\n latitude : ");
sb.append(longitude);
sb.append("\n longitude : ");
sb.append(latitude);
LogUtil.i("BDLocationListene " + sb.toString());

if (locType == Constant.LOCATION_GPS || locType == Constant.LOCATION_NETWORK) {

//  GPS定位结果、网络定位结果
mHandler.post(new Runnable() {

@Override
public void run() {
String userId = "bgao";
int result = send(userId, longitude, latitude);

Message msg = new Message();
msg.arg1 = result;
mHandler.sendMessage(msg);
}
});

} else if (locType == Constant.LOCATION_NETWORK_EXCEPTION || locType == Constant.LOCATION_NETWORK_CONNECT_FAIL) {
//  网络异常，没有成功向服务器发起请求。
Message msg = new Message();
msg.arg1 = locType;
mHandler.sendMessage(msg);
}
}

@Override
public void onReceivePoi(BDLocation arg0) {

}
}

/**
* 向服务器端当前位置的经纬度
* @param usetId 用户ID
* @param longitude 经度值
* @param latitude 纬度值
*/
private int send(String usetId, double longitude, double latitude) {
StringBuffer params = new StringBuffer();
params.append("event=save");
params.append("¤tPointX=");
params.append(longitude);
params.append("¤tPointY=");
params.append(latitude);
params.append("&userId=");
params.append(usetId);

try {
InputStream inputStream = HttpRequester.post(Constant.UPLOAD_GPS_URL, params);
if (inputStream != null) {
String result = new String(FileUtil.read(inputStream));
String time = (new java.text.SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss")).format(System.currentTimeMillis());
LogUtil.e("网络请求返回的结果：result = " + result + "\t 时间：" + time);

if ("Y".equals(result)) {
return 1;
} else if ("N".equals(result)) {
return 0;
} else {
LogUtil.e("服务器端返回的值与预先商定的不否！ ");
}
} else {
LogUtil.e("网络请求成功，但是返回的数据流为NULL");
}
} catch (IOException e) {
LogUtil.e("IOException 服务器访问失败！");
e.printStackTrace();
return 0;
}

return 0;
}

@Override
public void onDestroy() {
LogUtil.e("---------------MobileLocatorService onDestroy()----------------");

if (mLocationClient != null && mLocationClient.isStarted()) {
mLocationClient.stop();
if (mLocationListener != null) {
mLocationClient.unRegisterLocationListener(mLocationListener);
}
}

SharedPreferences sp = mContext.getSharedPreferences("MobileLocator", Context.MODE_PRIVATE);
String result = sp.getString("instruct", null);
LogUtil.i("MobileLocatorService onDestroy() result = " + result);
if ("exit".equals(result)) {
sp.edit().putString("instruct", "true").commit();
LogUtil.e("---------------MobileLocatorService onDestroy()-----------1-----");
System.exit(0);
return;
}

LogUtil.e("---------------MobileLocatorService onDestroy()---------2-------");

// 销毁时重新启动Service
Intent intent = new Intent(ACTION_MOBILE_LOCATOR_SERVICE);
intent.putExtra("startingMode", startingMode);
this.startService(intent);
}

}

B、启动时系统发出的广播的接收器类源码：

package com.android.mobile.locator;

import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;

import com.android.mobile.locator.utils.Constant;
import com.android.mobile.locator.utils.LogUtil;

/**
* 类名：BootBroadcastReceiver
* 功能描述：启动时系统发出的广播的接收器
* #<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />
* @author android_ls
*/
public class BootBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver {

private static final String ACTION_BOOT = "android.intent.action.BOOT_COMPLETED";

@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
LogUtil.i("Boot this system , BootBroadcastReceiver onReceive()");

if (intent.getAction().equals(ACTION_BOOT)) {
LogUtil.i("BootBroadcastReceiver onReceive(), MobileLocatorService Start");

Intent mIntent = new Intent(MobileLocatorService.ACTION_MOBILE_LOCATOR_SERVICE);
mIntent.putExtra("startingMode", Constant.BOOT_START_SERVICE);
context.startService(mIntent);
}

}

}

C、关机时系统发出的广播的接收器类源码：

package com.android.mobile.locator;

import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.SharedPreferences;

import com.android.mobile.locator.utils.LogUtil;

/**
* 类名：ShutdownBroadcastReceiver
* 功能描述：关机时系统发出的广播的接收器
* @author android_ls
*/
public class ShutdownBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver {

private static final String ACTION_SHUTDOWN = "android.intent.action.ACTION_SHUTDOWN";

@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
LogUtil.e("Shut down this system, ShutdownBroadcastReceiver onReceive()");

if (intent.getAction().equals(ACTION_SHUTDOWN)) {
LogUtil.i("ShutdownBroadcastReceiver onReceive(), MobileLocatorService Stop");

SharedPreferences sp = context.getSharedPreferences("MobileLocator", Context.MODE_PRIVATE);
sp.edit().putString("instruct", "exit").commit();

context.stopService(new Intent(MobileLocatorService.ACTION_MOBILE_LOCATOR_SERVICE));
}

}

}

D、在AndroidManifest.xml文件中的配置：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.easi.mobile.locator"
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0" >

<uses-sdk android:minSdkVersion="8" />

<!--
android:sharedUserId="android.uid.system"
android:killAfterRestore="true"
android:process=":remote"
android:enabled="true"
-->

<application
android:allowClearUserData="false"
android:icon="@drawable/ic_launcher"
android:label="@string/app_name" >
<activity
android:label="@string/app_name"
android:name="com.android.mobile.locator.MobileLocatorActivity" >
<intent-filter >
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />

<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>

<service
android:enabled="true"
android:name="com.android.mobile.locator.MobileLocatorService"
android:process=":remote" >
<intent-filter >
<action android:name="com.easi.mobile.locator.MobileLocatorService" />
</intent-filter>
</service>
<service
android:enabled="true"
android:name="com.baidu.location.f"
android:process=":remote" />

<receiver android:name="com.android.mobile.locator.BootBroadcastReceiver" >
<intent-filter >
<action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />
<category android:name="android.intent.category.HOME" />　
</intent-filter>
</receiver>
<receiver android:name="com.android.mobile.locator.ShutdownBroadcastReceiver" >
<intent-filter >
<action android:name="android.intent.action.ACTION_SHUTDOWN" />
<category android:name="android.intent.category.HOME" />
</intent-filter>
</receiver>
</application>

<!-- 授予应用程序访问系统开机事件的权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

</manifest>

前段时间由于忙于公司的项目，所以好久没更新博客了，后面我会继续更新的，谢谢大家的支持！