Kinect for windows 开发入门 一：基本概念

Kinect

黑色的Kinect设备如下图：基座和感应器之间有一个电动的马达，通过程序能够调整俯仰角度，在上面的感应器中有一个红外投影仪，两个摄像头，四个麦克风和一个风扇。打开外面的盖子可以看到里面的构造：这些感应器用来捕捉色彩和深度数据，面对Kinect，从左往右看。最左边是红外光源，其次是LED指示灯，再次是彩色摄像头，用来收集色彩数据，最右边是红外摄像头用来采集深度数据。彩色摄像头最大支持1280*960分辨率成像，红外摄像头最大支持640*480成像。






 

什么是KinectFor Windows：

Kinect For Windows是微软的一个产品，主要目的是让Kinect for Xbox在windows平台发挥更大的价值。微软开发了一个名为KinectFor
Windows的感应器，同时提供了SDK，使得开发人员可以基于传感器和sdk开发出支持体感交互的各种应用。典型的案例有：肢体康复引导，手术中手势操作，3D建模等等。

 

Kinect for windows和 Kinect for Xbox的区别：

在基本功能上他们是一致的。Kinectfor windows在此基础上增加了一些功能，这些功能都是为windows定制的，方便用户更好的使用Kinect。第一代的Kinect可以直接使用于Xbox和Windows。不过据说，配套于XboxOne的KinectOne并不兼容Windows。第二代的Kinectfor
windows传感器将独立发布。

 

Kinect for windows的基本工作原理：

Kinect传感器收集三种数据：色彩，深度，语音。三种数据都通过Kinect上相应的设备获取。

色彩：就是一个色彩镜头，按一定的频率（30帧/秒）收集固定大小（640*480像素）的彩色图片；

深度：通过一个红外发射器按一定频率（30次/秒）发射红外信息，再通过一个红外接收器接收红外信息，通过时间差获取以毫米计得深度数据。

语音：用麦克风阵列收集。采用阵列（4个麦克风）是为了定位真正的操作者，排除杂音。

 

Kinect for windows如何定位一个人：

如上所述，Kinect收集了色彩，深度信息，在此基础上通过软件识别并跟踪人体的骨架和人脸。

骨骼跟踪是通过分析（复杂算法，机器学习）深度数据获取可能的身体，人体。在确定之后持续跟踪人体上的20个节点（坐着模式只有10个节点），从而知道人体的姿势，手势，脚势J

人脸跟踪，结合骨骼数据，深度数据和色彩持续分析获取人脸上70个点的数据，从而获取人脸的信息（器官位置，形状等等）

 

声控：

Kincet通过麦克风阵列收集语音，并发送到语音识别模块理解语言，进而执行操作。Kinect自定义了一些语义。同时提供了API，你可以使用这些API去开发你独特的语法从而实现声控。

 

Kinect for Windows SDK：

Kinect for Windows SDK和工具包中包含驱动程序、工具、APIs、设备接口和代码样例，能够简化适用于商业部署和学术研究的应用程序的开发。微软持续更新SDK，帮助开发者以更可控、更深入的方式访问传感器数据；也增加了KinectFusion等新工具；以及新的示例。目前最新的是1.8（20130805）。九月份将要发布1.9。

 

Kinect Explorer：

Kinect for windows SDK中最直观的一个示例。通常是开发者在完成安装后用来检验Kinect是否工作的一个示例，也是最适合于做演示的示例。打开示例，你可以看到当前Kinect所捕捉到的人体，并在窗口展示出来，包括各种信息色彩，深度，骨骼，语音，人脸信息，甚至心跳，情绪等等。示例中，你可以对信息捕捉做各种配置，浏览各种支持的APIs。

 

Kinect for windows主页：

http://www.microsoft.com/zh-cn/kinectforwindows/