I2C总线简介

1.I2C协议

2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。

SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。

支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控。

总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0.

系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看datasheet。

1.1 I2C位传输

数据传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据bit；

若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束（后面讲）

数据改变：SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的bit



1.2 I2C开始和结束信号

开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。

结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。






1.3 I2C应答信号

Master每发送完8bit数据后等待Slave的ACK。

即在第9个clock，若从IC发ACK，SDA会被拉低。

若没有ACK，SDA会被置高，这会引起Master发生RESTART或STOP流程，如下所示：



1.4 I2C写流程

写寄存器的标准流程为：

1. Master发起START

2. Master发送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK

3. Slave发送ACK

4. Master发送reg addr（8bit），等待ACK

5. Slave发送ACK

6. Master发送data（8bit），即要写入寄存器中的数据，等待ACK

7. Slave发送ACK

8. 第6步和第7步可以重复多次，即顺序写多个寄存器

9. Master发起STOP

写一个寄存器



写多个寄存器




1.5 I2C读流程

读寄存器的标准流程为：

1. Master发送I2C addr（7bit）和w操作1（1bit），等待ACK

2. Slave发送ACK

3. Master发送reg addr（8bit），等待ACK

4. Slave发送ACK

5. Master发起START

6. Master发送I2C addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK

7. Slave发送ACK

8. Slave发送data（8bit），即寄存器里的值

9. Master发送ACK

10. 第8步和第9步可以重复多次，即顺序读多个寄存器

读一个寄存器



读多个寄存器



2. PowerPC的I2C实现

Mpc8560的CCSR中控制I2C的寄存器共有6个。




2.1 I2CADR 地址寄存器

CPU也可以是I2C的Slave，CPU的I2C地址有 I2CADR指定



2.2 I2CFDR 频率设置寄存器



The serial bit clock frequency of SCL is equal to the CCB clock divided by the divider.

用来设置I2C总线频率

2.3 I2CCR 控制寄存器





MEN： Module Enable. 置1时，I2C模块使能

MIEN：Module Interrupt Enable. 置1时，I2C中断使能。

MSTA：Master/slave mode. 1 Master mode，0 Slave mode.

当1->0时，CPU发起STOP信号

当0->1时，CPU发起START信号

MTX：Transmit/receive mode select.0 Receive mode，1 Transmit mode

TXAK：Transfer acknowledge. 置1时，CPU在9th clock发送ACK拉低SDA

RSTA：Repeat START. 置1时，CPU发送REPEAT START

BCST：置1，CPU接收广播信息（信息的slave addr为7个0）

2.4 I2CSR 状态寄存器



MCF：0 Byte transfer is in process

1 Byte transfer is completed

MAAS：当CPU作为Slave时，若I2CDR与会话中Slaveaddr匹配，此bit被置1

MBB：0 I2C bus idle

1 I2C bus busy

MAL：若置1，表示仲裁失败

BCSTM：若置1，表示接收到广播信息

SRW：When MAAS is set, SRW indicates the value of the R/W command bit of the calling address, which is sent from the master.

0 Slave receive, master writing to slave

1 Slave transmit, master reading from slave

MIF：Module interrupt. The MIF bit is set when an interrupt is pending, causing a processor interrupt request(provided I2CCR[MIEN] is set)

RXAK：若置1，表示收到了ACK

2.5 I2CDR 数据寄存器





这个寄存器储存CPU将要传输的数据。

文章转自：http://dpinglee.blog.163.com/blog/static/14409775320112239374615/