ubuntu下android设备连接出现error: insufficient permissions for device 错误

SDK 上关于如何在 Ubuntu 上安装 adb 驱动的说明并不详细，经过搜索找到了确实的解决方法，首先按照 SDK 上的说明建立 udev 的 rules 文件，然后：
在 ubuntu 9.04 下通过usb连接 Android 设备，使用 adb 时，会返回无法找到设备，解决办法如下：
1) 在终端运行 lsusb
会发现结果有会有如下类似记录:

Bus 001 Device 008: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp.

这时键入

sudo vim /etc/udev/rules.d/50-android.rules

在打开的文件中增加以下文本：

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"High Tech Computer Corp."}=="0bb4", MODE="0666"

2) 运行以下命令：

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart

3) 在 android sdk 的 tools 目录下运行 （这一步很重要，必须要sudo，否则没效果）

sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices

然后，就可以直接用 adb 来进行操作了